一种便携式喷药机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111937839A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010890627.4(22)申请日2020.08.29(71)申请人刘月英地址272000山东省济宁市高新区崇文大道产学研基地A5楼504室(72)发明人刘月英(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便携式喷药机(57)摘要一种便携式喷药机，包括：车载平台、喷药架部分、喷药动力系统、联动折叠动力部分和远程无线控制箱；其通过折叠电机和同步带的联动原理，使得左侧喷药架、右侧喷药架、左侧折叠轮机构和右侧折叠轮机构同步折叠，简化了折叠步骤，大大减轻了工作人员的工作强度；仅通过一个折叠电机就实现了喷药架和车体的同时折叠，简化了结构，节省了电机这一动力部件，节约了资源能源，折叠后的喷药机体积小，便于携带。CN111937839ACN111937839A权利要求书1/1页1.一种便携式喷药机，其特征在于，包括：车载平台（1）、喷药架部分（2）、喷药动力系统（3）、联动折叠动力部分（4）和远程无线控制箱（5）；所述车载平台（1）由车身主架（101）、车体横梁（102）、主动力轮（103）、从动轮（104）、左侧折叠轮机构（105）和右侧折叠轮机构（106）；所述车身主架（101）前侧为三角形加强结构，三角形加强结构上安装有喷药动力系统（3）和远程无线控制箱（5），车身主架（101）前端安装有主动力轮（103），后端安装有从动轮（104），车身主架（101）后侧顶部安装有左右对称的车体横梁（102），所述左侧折叠轮机构（105）通过转轴A转动连接在车体横梁（102）的左侧，所述右侧折叠轮机构（106）通过转轴A转动连接在车体横梁（102）的右侧；所述喷药架部分（2）包括左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）；左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）结构完全相同，它们通过转轴B转动安装在车体横梁（102）的后侧的左右两边；左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）下方均布有喷药动力系统（3）的喷头（303）；所述联动折叠动力部分（4）也为左右对称结构，其包括：折叠电机（401）、同步带轮A（402）、同步带轮B（403）、同步带轮C（404）、同步带轮D（405）和皮带；所述折叠电机（401）分别安装在车体横梁（102）的左右两侧，其电机轴上安装有同步带轮A（402），所述同步带轮B（403）和同步带轮C（404）均安装在转轴A上，所述同步带轮D（405）安装在转轴B上，所述同步带轮A（402）与同步带轮B（403）之间通过皮带相连接，所述所述同步带轮C（404）与同步带轮D（405）之间也通过皮带相连接；所述折叠电机（401）启动，带动同步带轮A（402）转动，同步带轮A（402）通过皮带带动同步带轮B（403）、转轴A和同步带轮C（404）转动，同步带轮C（404）通过皮带带动同步带轮D（405）和转轴B转动，从而通过同步带的联动原理，使得左侧喷药架（201）、右侧喷药架（202）、左侧折叠轮机构（105）和右侧折叠轮机构（106）同步折叠。2.根据权利要求1所述一种便携式喷药机，其特征在于，所述车身主架（101）和车体横梁（102）均由方型钢管焊接而成，所述主动力轮（103）通过步进电机驱动；所述左侧折叠轮机构（105）和右侧面折叠轮机构（106）结构相同，均由支撑架和轮子组成，其支撑架也由方型钢管焊接而成。3.根据权利要求1所述一种便携式喷药机，其特征在于，所述喷药动力系统（3）包括：储药箱（301）、喷药泵（302）和喷头（303）；所述储药箱（301）固定安装在车身主架（101）前侧的三角形加强结构上，所述喷药泵（302）从储药箱（301）内部吸取药液后输送至喷头（303）处。4.根据权利要求3述一种便携式喷药机，其特征在于，所述左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）均为矩形框架形状，其中间设置有多个加强竖杆，矩形框架内部设置有喷管，喷管用以连接喷头（303）和喷药泵（302）。5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种便携式喷药机，其特征在于，所述远程无线控制箱（5）能够接受和发送远程控制信号，其内部通过PLC进行控制，折叠电机（401）和喷药泵（302）均与远程无线控制箱（5）电性连接。2CN111937839A说明书1/4页一种便携式喷药机技术领域[0001]本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种便携式喷药机。背景技术[0002]喷药机是现代农业必不可少的设备，例如专利号：2017106681359的中国发明专利公开了一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，包括喷药机本体，所属喷药机包含喷药