一种适用多种工件的夹持定位机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941121A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010601066.1(22)申请日2020.06.28(71)申请人纵辉地址235200安徽省宿州市萧县圣泉乡三座楼行政村三座楼自然村270号(72)发明人纵辉(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种适用多种工件的夹持定位机械(57)摘要本发明公开了一种适用多种工件的夹持定位机械，包括底板，所述底板的底面固定安装有脚柱，所述脚柱的底端固定安装有万向轮，所述底板的顶面固定安装有纵柱，所述纵柱的顶端固定安装有基板，所述基板的顶面固定安装有臂架。该适用多种工件的夹持定位机械，通过第一电动液压缸带动第一输出活塞推杆伸出，使工件置入抱夹条与真空吸盘之间，再通过第一电动液压缸带动第一输出活塞推杆收缩，即可带动抱夹条向真空吸盘方向移动，从而对工件进行夹持，通过真空吸盘与物料吸附，使其夹持更加稳定，再推动把手，即可使整个装置拖动工件移动，从而达到了便于对工件进行快捷移动的效果，使用起来更加方便。CN111941121ACN111941121A权利要求书1/1页1.一种适用多种工件的夹持定位机械，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底面固定安装有脚柱(2)，所述脚柱(2)的底端固定安装有万向轮(3)，所述底板(1)的顶面固定安装有纵柱(4)，所述纵柱(4)的顶端固定安装有基板(5)，所述基板(5)的顶面固定安装有臂架(7)，所述臂架(7)一侧的顶部固定安装有第一电动液压缸(8)，所述第一电动液压缸(8)的内部设有第一输出活塞推杆(9)，所述第一输出活塞推杆(9)的端部固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的底端固定安装有抱夹条(11)，所述抱夹条(11)的一侧面粘接有抱夹垫(12)，所述臂架(7)靠近第一电动液压缸(8)一侧面的底部固定安装有基管(13)，所述基管(13)的内部固定安装有紧固柱塞(14)，所述基管(13)的内壁滑动连接有衬柱(15)，且衬柱(15)位于基管(13)内部的一端与紧固柱塞(14)相搭接，所述衬柱(15)位于基管(13)外部的一端固定安装有真空吸盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述底板(1)顶面和底面的中部贯穿安装有第一轴承(17)，所述底板(1)通过第一轴承(17)转动连接有转轴(18)，所述底板(1)的底部固定安装有减速电机(19)，且减速电机(19)的输出端与转轴(18)的底端连接，所述转轴(18)的顶端固定安装有工件承托板(20)，所述工件承托板(20)的底面固定安装有连接套环(21)，所述连接套环(21)的内壁安装有管道轴承(22)，所述连接套环(21)的内壁通过管道轴承(22)转动连接有连接衬环(23)，且连接衬环(23)的底端与底板(1)的顶面相固定，所述工件承托板(20)顶面的边缘固定安装有支撑纵筋(24)，所述支撑纵筋(24)的顶端固定安装有支撑横条(25)，所述支撑横条(25)顶面的中部固定安装有悬吊轴(26)，所述悬吊轴(26)的顶端安装有第二轴承(27)，且悬吊轴(26)的顶端通过第二轴承(27)与基板(5)地面的中部转动连接，所述工件承托板(20)的顶面固定安装有固定夹持臂(28)，所述固定夹持臂(28)的表面粘接有第一夹持垫(29)，所述支撑纵筋(24)的表面固定安装有第二电动液压缸(30)，所述第二电动液压缸(30)的内部设有第二输出活塞推杆(31)，所述第二输出活塞推杆(31)的端部固定安装有活动夹持臂(32)，所述活动夹持臂(32)的侧面粘接有第二夹持垫(33)。3.根据权利要求2所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述第一夹持垫(29)和第二夹持垫(33)的表面均开设有夹持缓冲槽(34)，且夹持缓冲槽(34)为V状槽。4.根据权利要求2所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述第一夹持垫(29)和第二夹持垫(33)均为氟橡胶垫，且第一夹持垫(29)和第二夹持垫(33)的厚度相等。5.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述脚柱(2)和万向轮(3)的数量均为四个，且四个脚柱(2)分别位于底板(1)底面的四角。6.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述纵柱(4)的数量为四个，且四个纵柱(4)的两端分别与底板(1)顶面和基板(5)底面的四角相连接。7.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述抱夹垫(12)采用氟橡胶材质制成。8.