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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111945237A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010769167.X(22)申请日2020.08.03(71)申请人武汉大学地址430072湖北省武汉市武昌区八一路299号(72)发明人周伟姬翔马刚王桥常晓林(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王杰(51)Int.Cl.D01D5/04(2006.01)D01D5/06(2006.01)D01D5/00(2006.01)D04C1/02(2006.01)D04C1/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可直接编织的纺丝收集设备及纤维编织方法(57)摘要本发明涉及一种可直接编织的纺丝收集设备,包括收集球、三个驱动轮、驱动轮控制器和纺丝针头;三个驱动轮设置于收集球外周,空间上互相垂直,若从收集球球心发出三条互相垂直的射线,则三个驱动轮分别位于收集球表面与射线的交点处;每个驱动轮包括驱动电机和转轮,转轮安装于驱动电机输出轴的端部,转轮的外缘沿周向设置一圈滑轮,滑轮是驱动轮与收集球接触的部位;三个驱动轮分别与驱动轮控制器连接,通过驱动轮控制器控制各个驱动轮的转速和方向;纺丝针头活动安装于收集球的上方,纺丝针头距离收集球的距离能够进行调节。本发明装置通过控制三个驱动轮可使收集球沿任意轨迹旋转,进而可以高效的编织任意纤维结构,具有普适性。CN111945237ACN111945237A权利要求书1/1页1.一种可直接编织的纺丝收集设备,其特征在于,包括收集球、三个驱动轮、驱动轮控制器和纺丝针头;所述三个驱动轮设置于所述收集球外周,用于支撑收集球并驱动其转动;三个驱动轮空间上互相垂直,若从收集球球心发出三条互相垂直的射线,分别记为X、Y、Z方向,则三个驱动轮分别位于收集球表面与射线的交点处,其中,轴向与X方向平行的驱动轮为X驱动轮,轴向与Y方向平行的驱动轮为Y驱动轮,轴向与Z方向平行的驱动轮为Z驱动轮;每个驱动轮包括驱动电机和转轮,所述转轮安装于驱动电机输出轴的端部,所述转轮的外缘沿周向设置一圈滑轮,所述滑轮是驱动轮与收集球接触的部位;三个驱动轮分别与所述驱动轮控制器连接,通过驱动轮控制器控制各个驱动轮的转速和方向;所述纺丝针头活动安装于所述收集球的上方,纺丝针头距离收集球的距离能够进行调节。2.根据权利要求1所述的可直接编织的纺丝收集设备,其特征在于,所述纺丝收集设备还包括安装支架,所述安装支架包括下基座、上基座和支撑杆,所述支撑杆位于下基座与上基座之间;所述三个驱动轮的驱动电机通过底座固定安装于下基座上;所述纺丝针头通过上支臂安装于上基座的下方,上支臂上端固定安装于上基座的下表面,纺丝针头夹持于上支臂的下端,所述上支臂能够带动纺丝针头上下移动,以调整纺丝针头与收集球的距离。3.根据权利要求1所述的可直接编织的纺丝收集设备,其特征在于,当所述纺丝收集设备用于干法纺丝、湿法纺丝、吹法纺丝时,收集球采用绝缘材料制成;当纺丝收集设备用于静电纺丝时,收集球采用导电材料制成,或在绝缘材料制成的收集球外包裹一层锡纸或铝箔纸。4.一种纤维编织方法,其特征在于,该方法采用权利要求1-3任一项所述的可直接编织的纺丝收集设备,进行干法纺丝、湿法纺丝、吹法纺丝或静电纺丝,具体包括以下步骤:S1、配置纺丝所需的混合溶液;S2、根据纺丝方法和纺丝溶液调节纺丝针头与收集球之间的距离,设定驱动轮的转速程序,并以此程序循环运行;S3、用蠕动式恒流泵以恒定流速将步骤S1制得的混合溶液抽至纺丝针头,纤维落在收集球上,同时按照设定程序在收集球上缠绕,从而获得编织后的纤维。5.根据权利要求4所述的纤维编织方法,其特征在于,通过该方法进行干法纺丝,获得具有编织结构的纤维,步骤S3中,纺丝溶液从针头中挤出,纺丝溶液中的溶剂在空气中迅速挥发,形成纤维落在收集球上。6.根据权利要求4所述的纤维编织方法,其特征在于,通过该方法进行吹法纺丝,增加高压气泵与所述纺丝收集设备配合使用,在步骤S3中,用蠕动式恒流泵将混合溶液抽至纺丝针头,打开高压气泵,高压气泵的高速气流通过导气管吹向纺丝针头,将纺丝溶液从针头中吹出,纤维落在收集球上。7.根据权利要求4所述的纤维编织方法,其特征在于,该方法进行静电纺丝,在收集球外包裹一层锡纸或铝箔纸,增加高压发生器电源与所述纺丝收集设备配合使用,在步骤S3中,高压发生器电源的正极连接纺丝针头,负极连接碳刷,碳刷与包裹在收集球上的锡纸或铝箔纸接触,用蠕动式恒流泵将混合溶液抽至纺丝针头,溶液在电场力作用下飞向负极收集球,并形成纤维,纤维落在收集球上。2CN111945237A说明书1/4页一种可直接编织的纺丝收集设备及纤维编织方法技术领域[000