无线遥控灭火装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111956987A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010727790.9(22)申请日2020.07.23(71)申请人广东技术师范大学天河学院地址510540广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号(72)发明人王如意鄢圣杰彭康煜(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郭浩辉麦小婵(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C31/02(2006.01)A62C37/40(2006.01)A62C37/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称无线遥控灭火装置及控制方法(57)摘要本发明提供一种无线遥控灭火装置及控制方法，该装置包括整体传动模块，包括无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架；灭火模块，包括直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱；传感模块，包括摄像头和角度调整装置，用于采集灭火现场的环境信息；其中，灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动，灭火模块根据来自传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。本发明通过传感模块采集火灾现场的环境信息，根据环境信息无线遥控灭火装置进入现场使用灭火装置实施精确灭火。CN111956987ACN111956987A权利要求书1/1页1.一种无线遥控灭火装置，其特征在于，包括：整体传动模块，包括无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架；灭火模块，包括直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱；传感模块，包括摄像头和角度调整装置，用于采集灭火现场的环境信息；其中，所述灭火模块和所述传感模块在所述整体传动模块的带动下进行位置移动，所述灭火模块根据来自所述传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。2.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，还包括：远程终端，用于对比所述传感模块采集灭火现场的环境信息与预设阈值，确定反馈信息。3.根据权利要求2所述的灭火装置，其特征在于，所述远程终端，还包括：用于若所述环境信息小于预设阈值，则确定所述反馈信息为实施干粉喷头灭火；若所述环境信息大于或等于预设阈值，则确定所述反馈信息为实施直流水枪灭火。4.根据权利要求2-3任一所述的灭火装置，其特征在于，还包括：控制模块，用于根据所述反馈信息控制所述整体传动模块。5.根据权利要求2-3任一所述的灭火装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：用于根据所述反馈信息控制所述灭火模块。6.根据权利要求2-3任一所述的灭火装置，其特征在于，还包括：传输模块，用于将所述传感模块采集灭火现场的环境信息传输至所述远程终端，并将所述反馈信息传输至所述控制模块。7.根据权利要求1-3任一所述的灭火装置，其特征在于，还包括：电源模块，用于为所述整体传动模块、所述灭火模块和所述传感模块提供电源。8.根据权利要求1-3任一所述的灭火装置，其特征在于，所述整体传动模块，包括：所述无刷电机通过所述联轴器与所述主动锥齿轮连接，所述无刷电机带动所述主动锥齿轮转动；所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮通过所述从动锥齿轮带动驱动轮轴转动；所述驱动轮轴带动链轮转动，所述链轮通过轴传动带动所述驱动轮转动；所述驱动轮带动所述履带传动，所述履带带动所述托带轮、导向轮和支重轮转动；其中，所述支撑轮轴架支撑所述驱动轮、托带轮、导向轮和支重轮。9.根据权利要求1-3任一所述的灭火装置，其特征在于，所述传感模块，还包括：气体检测元件，用于检测火灾现场环境中的气体信息，所述气体信息包括气体成分信息和气体浓度信息。10.一种无线遥控灭火装置的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-9中任一所述的无线遥控灭火装置，所述无线遥控灭火装置的控制方法，包括：控制所述传感模块采集灭火现场的环境信息；控制所述灭火模块和所述传感模块在所述整体传动模块的带动下进行位置移动；控制所述灭火模块根据来自所述传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。2CN111956987A说明书1/4页无线遥控灭火装置及控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种无线遥控灭火装置及控制方法。背景技术[0002]在火灾现场所造成的伤亡事故大部分都是由于现场人员吸入了大量的有毒气体而导致身体机能下降，体力不支倒地而死的。无线遥控灭火车能够解决在火灾险情中进行救援活动的人员受伤问题，同时能够对火灾现场内的险情进行判断排查，减少了人员进入火灾现场的必要性，从而更好的保护救援人员的生命安全，特别是一些有毒、具有腐蚀性以及易燃易爆危险品发生火灾的应用场景。因此，发生火灾险情时以机械代替人迅速进入复杂危险的火