一种多工位数控磨齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111958058A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010754229.X(22)申请日2020.07.29(71)申请人湖南中大创远数控装备有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙工业高科技园盼盼路8号(72)发明人李建军杨超李欢周庆华张春晖(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人赵琴娜(51)Int.Cl.B23F1/02(2006.01)B23F23/06(2006.01)B23F23/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称一种多工位数控磨齿机(57)摘要本发明公开了一种多工位数控磨齿机，包括床身、滑台以及至少两个工件主轴C轴，滑台沿水平轴向X轴移动设置于床身上，滑台上沿水平轴向Y轴移动设置有第一立柱，第一立柱的一侧向下延伸至滑台的底端并沿竖直轴向Z轴移动设置有回转轴箱体，回转轴箱体内设置有平行于X轴方向的回转轴A轴，回转轴A轴上设置有砂轮箱体，砂轮箱体内设置有垂直于回转轴A轴的砂轮主轴B轴，砂轮主轴B轴上安装有砂轮，工件主轴C轴沿平行于Y轴的方向依次设置于床身上且竖直设置，工件主轴C轴上安装工件。本发明的多工位数控磨齿机，不仅回转轴A轴承载的重量小，进而回转轴A轴所需刚性和强度更低，而且磨齿机整机稳定性好，传动误差小，此外，整机成本更低。CN111958058ACN111958058A权利要求书1/1页1.一种多工位数控磨齿机，其特征在于，包括：床身；滑台，沿水平轴向X轴移动设置于所述床身上，所述滑台上沿水平轴向Y轴移动设置有第一立柱，所述第一立柱于自身移动方向的一侧向下延伸至所述滑台的底端并沿竖直轴向Z轴移动设置有回转轴箱体，所述回转轴箱体内设置有平行于X轴方向的回转轴A轴，所述回转轴A轴的端部设置有砂轮箱体，所述砂轮箱体内设置有垂直于所述回转轴A轴的砂轮主轴B轴，所述砂轮主轴B轴的端部安装有砂轮；至少两个工件主轴C轴，沿平行于Y轴的方向依次设置于所述床身上，且位于所述第一立柱对应所述砂轮的一侧，所述工件主轴C轴竖直设置，所述工件主轴C轴的上端用于安装工件。2.根据权利要求1所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述多工位数控磨齿机还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器用于对所述砂轮进行修整。3.根据权利要求2所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述砂轮修整器设置于所述床身上并位于所述砂轮箱体的下方或者设置于所述第一立柱上并位于所述砂轮箱体的上方。4.根据权利要求3所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述床身上或者所述第一立柱上竖直并转动设置有摆动轴，所述砂轮修整器设置于所述摆动轴上。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述床身上对应每个所述工件主轴C轴均设置有第二立柱，所述第二立柱上可升降地设置有顶持部，所述顶持部位于对应的所述工件主轴C轴的上方。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述床身上设置有X轴导轨，所述滑台滑动设置于所述X轴导轨上，所述滑台上设置有Y轴导轨，所述第一立柱滑动设置于所述Y轴导轨上，所述第一立柱上设置有Z轴导轨，所述回转轴箱体滑动设置于所述Z轴导轨上。7.根据权利要求6所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述多工位数控磨齿机还包括：第一驱动机构，设置于所述床身上并传动连接所述滑台，以用于控制所述滑台沿所述X轴导轨滑动；第二驱动机构，设置于所述滑台上并传动连接所述第一立柱，以用于控制所述第一立柱沿所述Y轴导轨滑动；第三驱动机构，设置于所述第一立柱上并传动连接所述回转轴箱体，以用于控制所述回转轴箱体沿所述Z轴导轨滑动。8.根据权利要求7所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构为电机丝杆机构或者直线电机或者气缸或者油缸。9.根据权利要求1至4中任意一项所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述床身内于所述工件主轴C轴的下方设置有内置式电机，所述内置式电机的输出轴与所述工件主轴C轴连接。10.根据权利要求1至4中任意一项所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述回转轴箱体内设置有内置式电机，所述内置式电机的输出轴与所述回转轴A轴连接。2CN111958058A说明书1/7页一种多工位数控磨齿机技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮加工机床，特别涉及一种多工位数控磨齿机。背景技术[0002]数控磨齿机用于高速、精确地磨削圆柱直、斜齿轮，其目的是修整齿轮热处理后的变形，提高齿面精度以及光洁度，达到传动平稳、降低噪音以及提高精度的要求。[0003]现有的数控磨齿机床，如图1和图2所示，设置有机身1，机身1上沿水平轴向X轴移动设置有