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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111958987A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010965599.8(22)申请日2020.09.15(71)申请人昆山明霖自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市周市镇新镇长江北路369号(72)发明人夏明(51)Int.Cl.B29C65/56(2006.01)B29L31/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种手动组装装置(57)摘要本发明公开了一种手动组装装置,属于组装工装技术领域,包括支架、下压组件、钩爪组件及产品固定装置,支架包括底板、竖向连接于底板的立板,下压组件包括杠杆、活动架,活动架通过竖向导向装置连接于立板,钩爪组件包括若干钩爪、导向板,钩爪可滑动连接于活动架且设有滚轮,导向板包括楔形段、直线段,滚轮连接于楔形段或直线段;杠杆用于驱动活动架沿着竖向导向装置运动,产品固定装置包括连接于底板的放料块。本发明的结构更为简单、体积小、成本低,整机移动更为方便。本发明没有复杂的电气转换和信号交互,所有所占用时间更短,效率更高。不需要借助外界的液压、气压及电力,为现代化工厂提供更多灵活选择。CN111958987ACN111958987A权利要求书1/1页1.一种手动组装装置,其特征在于,包括支架、下压组件、钩爪组件及产品固定装置,所述支架包括底板(1)、竖向连接于底板(1)的立板(11),所述下压组件包括杠杆(2)、活动架(3),所述活动架(3)通过竖向导向装置(31)连接于立板(11),所述钩爪组件包括若干钩爪(5)、导向板(4),所述钩爪(5)可滑动连接于活动架(3)且设有滚轮(52),所述导向板(4)包括楔形段(41)、直线段(42),所述滚轮(52)连接于楔形段(41)或直线段(42);所述杠杆(2)用于驱动活动架(3)沿着竖向导向装置(31)运动,所述产品固定装置包括连接于底板(1)的放料块(7)。2.根据权利要求1所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述导向板(4)相对于放料块(7)的位置可调节。3.根据权利要求2所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述导向板(4)通过导向板立柱(6)连接于底板(1),所述导向板立柱(6)还设有调节板(61),所述调节板(61)通过调节螺栓(611)连接于导向板(4),所述调节螺栓(611)用于调节导向板(4)相对于放料块(7)的位置。4.根据权利要求1所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述钩爪(5)包括设置于产品四角的角钩爪(501)以及设置于产品侧部的中间钩爪(502)。5.根据权利要求1所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述活动架(3)还连接用于驱动活动架(3)沿着竖向导向装置(31)向上运动的气弹簧(33),所述杠杆(2)一端铰接于立板(11),且杠杆下端连接于活动架(3)。6.根据权利要求1所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述钩爪(5)通过钩爪导轨(51)连接于活动架(3)的下表面,所述活动架(3)的下表面还设有固定块(53),所述固定块(53)与钩爪(5)之间还设有用于驱动钩爪(5)向放料块(7)运动的弹簧(54)。7.根据权利要求1所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述立板(11)、活动架(3)之间还设有锁止机构(8),所述锁止机构(8)包括连接于立板(11)的止回齿条(81)、铰接于活动架(3)的止回块(82),所述止回块(82)连接用于驱动止回块(82)向止回齿条(81)转动的拉簧(83)。8.根据权利要求1或7所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述放料块(7)通过导向弹性组件(72)连接于底板(1)。9.根据权利要求1所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述底板(1)还设有用于支撑产品的辅助固定块(12)。10.根据权利要求1所述的一种手动组装装置,其特征在于,所述放料块(7)上表面设有与产品轮廓相匹配的仿形料槽(71)。2CN111958987A说明书1/4页一种手动组装装置技术领域[0001]本发明涉及一种手动组装装置,属于组装工装技术领域。背景技术[0002]如图1所示,图1中是现有技术中脚踏的结构图,其在下端设有凸沿,在实际应用中需在凸沿上套上脚踏板(图2)。在操作过程中,需要先将脚踏板向外拉伸,然后将凸沿放入至脚踏板的内部,最后松开脚踏板,在脚踏板自身弹性的作用下,紧紧套在凸沿的外表面。[0003]现有技术中存在能够完成上述操作的自动化设备,但存在以下缺陷:一是现有技术中是以气缸、电缸等执行元件作为动力源加以人工辅助的一种半自动设备,需要多种动力源,所以制作成本高、占用空间大,比较适用于大批量生产实用。但同时也缺少灵活性,由于附属装置(空压机、液压站)过多,造成设备移动困难,