AVR实时操作系统.doc

写的不错~~本人正在学习中~~有兴趣的顶下~`我将继续补发后面的~~~第一篇：函数的运行第一篇：函数的运行在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。例子如下:makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下MCUType:mega8Optimizationlevel:sDebugformat:AVR-COFFC/C++sourcefile:选译要编译的C文件#include<avr/io.h>voidfun1(void){unsignedchari=0;while(1){PORTB=i++;PORTC=0x01<<(i%8);}}intmain(void){fun1();}首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。例子：用函数指针变量调用函数#include<avr/io.h>voidfun1(void){unsignedchari=0;while(1){PORTB=i++;PORTC=0x01<<(i%8);}}void(*pfun)();//指向函数的指针intmain(void){pfun=fun1;//(*pfun)();//运行指针所指向的函数}第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数”#include<avr/io.h>voidfun1(void){unsignedchari=0;while(1){PORTB=i++;PORTC=0x01<<(i%8);}}voidRunFun(void(*pfun)())//获得了要传递的函数的地址{(*pfun)();//在RunFun中，运行指针所指向的函数}intmain(void){RunFun(fun1);//将函数的指针作为变量传递}看到上面的两种方式，很多人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。以下是GCC对上面的代码的编译的情况：对main()中的RunFun(fun1);的编译如下ldir24,lo8(pm(fun1))ldir25,hi8(pm(fun1))rcallRunFun对voidRunFun(void(*pfun)())的编译如下/*voidRunFun(void(*pfun)())*//*(*pfun)();*/.LM6:movwr30,r24icallret在调用voidRunFun(void(*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？-------------第二篇：人工堆栈在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是rcall相对调用子程序指令icall间接调用子程序指令ret子程序返回指令reti中断返回指令对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。例：#include<avr/io.h>voidfun1(void){unsignedchari=0;while(1){PORTB=i++;PORTC=0x01<<(i%8);}}unsignedcharStack[100];//建立一个100字节的人工堆栈voidRunFunInNewStack(void(*pfun)(),unsignedchar*pStack){*pStack--=(unsignedint)pfun>>8;//将函数的地址高位压入堆栈，*pStack--=(unsignedint)pfun;//将函数的地址低位压入堆栈，SP=pStack;//将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶__asm____volatile__("RET\n\t");//返回并开中断,开始运行fun1()}intmain(void){RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]);}RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsignedchar的数组Stack中，作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时，从SP中恢复到PC中的值，就变为了指向fun1()的地址，开始运行fun1().上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码"ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时，编译器已经会加上"re