FANUC 系统维修培训资料.pdf

FANUC系统维修培训资料

BEIJING-FANUC技术部

2005．/03ED

BFM-HU04/02C

1
第一节FANUCCNC系统共性故障的分析

1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警
当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：
1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，
或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
①请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
机种项目设定CNC侧设定便携式3”磁盘驱动
第1通道第2通道器或计算机侧的设
定
通道名称JD5AJD5B波特率=4800
FANUC16/18/21/0i停止位=2
通道设置020=1020=2奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
停止位0101=1***0**10121=1***0**1

输入输出0102=30102=3
设备
波特率0103=100123=10

通道名称CD4A或CD4B或波特率=4800
JD5A（15B）JD5B（15B）停止位=2
通道设置020=1，020=2奇偶校验位=偶校验
021=1021=2通道=Rs232
FANUC10/11/12/15输入输出5001=15001=1
设备番号
输入输出5110=75110=7
设备
停止位5111=25111=2

波特率5112=105113=10

控制码0000=***0*0**0000=***0*0**

FANUC0A/0B/0C/0D通道号名M5M74波特率=4800
称停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道号I/O=0，I/O=1I/O=2通道=Rs232

2
停止位0002=1****0*10050=1****0*1
0012=1****0*1
输入输出0038=10******0038=**10****
设备
波特率0552=100250=10
0553=10
FANUC3通道号I/O=0波特率=4800
停止位=2
停止位0005=1****0*1奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232

波特率0068=4800

FANUC6通讯通道INPUTDEVICE=0波特率=4800
INPUTDEVICE=1停止位=2
输入输出0340=3奇偶校验位=偶校验
设备0341=3通道=Rs232
停止位/波0312=10011001
特率
0P通道名称M5M74

通道设置0340=1，0340=3
0341=1，0341=3
018#1=1018#1=1
停止位/波0311=100110010312=10011001
特率
PowermateA/B/C通道名称JD5

通道设置I/O=0

停止位1******1

波特率0226=10

电缆接线
下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端
CNC侧机床面板的连接中继终端

RD（03）RD
DR（06)DR
CS（05）CS
CD（08）CD
SD（02）SD
ER（20）ER
RS（04）RS
SG（07）SG
+24V（25）+24V

3
接口和电脑连接线：
1．25芯（机床）25芯（I/0设备）2．25芯（终端）9芯（I/0）电脑

SD（2）（2）SD
FX（02）RX（02）
RD（3）（3）RD
RX（03）TX（03）
RS（4）（4）RS
RTS（04）CD（01）
CS（5）（5）CS●●
CTS（05）DTR（04）
DR（6）（6）DR
DSR（06）CTS（08）
CD（8）（8）CD
GND（07）GND（5）
ER（20）（20）ER
CD（08）

DTR（20）DSR（06）
SG（7）（7）SG

3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，,FANUCP-G，计算机等设备。
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为7位。
4)CNC系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
0存储板，或主板
3主板
6显示