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论文苑地
THESIS

基于嵌入式技术的
车载导航系统的研究

张德营王张晓艳
（大连交通大学电气信息学院辽宁省大连市，116028）

摘要：随着城市机动车辆的增加，交通拥挤日趋严重，智能交通成为目前的研究热点。本文提出了一种基于
ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为平台的车载导航系统的设计方案，本文提出的公共交通运营车辆车载监
控系统融合了GPS（GlobalPositionSystem，全球定位系统）技术，GPRS（GeneralPacketRadioService，
通用分组无线业务)移动通信技术以嵌入式等技术。通过试验，证明系统设计方案的可行性。同时，实验也表明系
统具有功耗低、人机界面友好、可执行多任务、稳定性和可靠性高等特点。

关键词：ARM；Linux操作系统；GPS；GPRS

中图分类号：TN962文献标识码：A文章编号：

Abstract:Withtheincreaseofurbanmotorvehicles,trafficcongestionbecamemore
andmoreserious.Intelligenttransportisbecomingthefocusofresearch.Inthispaper,
navigationsystemsofvehicleispresented,basedonARMembeddedmicroprocessor
andLinuxoperatingsystem.ThesystemcombinesGPS(GlobalPositionSystem),
technology,GPRS(GeneralPacketRadioService)mobilecommunicationtechnology
andembeddedtechnologyandsoon.Theexperimentalresultshowedthedesign
isfeasibility.Meanwhile,theexperimentalsoshowthatthesystemhaslowpower
consumption,friendlyinterface,performanceofmultipletasks,stabilityandreliability.

Keywords:ARM;Linuxoperationsystemapplication;GPS;GPRS

1引言(1)ARM微处理器
随着城市机动车辆的增加，交通拥挤日趋严重，智能本系统选用韩国三星公司S3C2410（ARM920T核）芯片
【】
交通系统成为当今的研究热点。车载导航系统1是ITS智能作为主控芯片，包括ARM9TDMI，存储管理单元MMU和高速
交通系统（IntelligenceTrafficSystem）的一个分支，是把先缓存三部分组成。该微处理器具有以下特点：
进的GPS(GlobalPositionTechnology)全球卫星定位技术、GIS◆5级整数流水线，主频为203MHz，指令执行效率
【】
（GeometryInformationSystem）地理信息技术2、GPRS更高；
【】
（GeneralPacketRadioService)移动通信技术3、数据库技◆提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构；

术、多媒体技术、和嵌入式计算机系统综合在一起的高科技◆支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集；

系统。◆支持NANDFlash启动；

◆支持32位的高速AMBA总线接口；
系统总体设计◆
2全性能的MMU，支持WindowsCE、Linux等多种主流
【4】
本系统采用ARM和嵌入式Linux操作系统作为开发平嵌入式操作系统；
台，其特点如下：
◆MPU支持实时操作系统；

622010.07
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◆支持数据Cache和指令Cache，具有更高的指令和数据块、GPRS模块、UDA1341语音编解码芯片，SAM320*240电
处理能力；阻式触摸屏组成硬件电路。GPS模块选用LEADTEK公司的
GPS9805模块，它通过串行接口与主电路板相连接,包含12个
(2)嵌入式Linux操作系统
独立的信号跟踪模块采用编码协议误差范
嵌入式Linux操作系统的内核代码主要是由具有跨平台,C/A,NMEA0183,
围为～米。模块选用公司推出的
特性的C语言编写的，并采用GNU软件体系，这使得它具有15GPRSWAVECOMQ2406B
良好的可移植性，同时它是一个开源操作系统，用户可以免模块,该模块的主要特点是内置TCP/TP协议栈,可通过SMS短
费下载，并根据实际需要修改内核配置，提高系统的运行消息服务或GPRS来发送或接收资料,并可处理语音及传真。
其协议栈也可通过底