读取系统、移动体、读取方法以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112001934A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010460531.4(22)申请日2020.05.27(30)优先权数据2019-0986332019.05.27JP(71)申请人株式会社东芝地址日本东京都申请人东芝数字解决方案株式会社(72)发明人林家佑(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人刘英华(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06K9/34(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图11页(54)发明名称读取系统、移动体、读取方法以及存储介质(57)摘要根据一个实施方式，读取系统具备第一提取部和读取部。所述第一提取部从映现有计量仪器的图像中提取被第一轮廓包围的第一区域、和被位于比所述第一轮廓靠外侧的位置的第二轮廓包围的第二区域。所述读取部基于所述第一区域计算第一读数，并基于所述第二区域计算第二读数，并且基于所述第一区域计算与所述第一读数有关的第一得分，并基于所述第二区域计算与所述第二读数有关的第二得分。CN112001934ACN112001934A权利要求书1/3页1.一种读取系统，具备：第一提取部，从映现有计量仪器的图像中提取被第一轮廓包围的第一区域、和被位于比所述第一轮廓靠外侧的位置的第二轮廓包围的第二区域；以及读取部，基于所述第一区域计算第一读数，并基于所述第二区域计算第二读数，并且基于所述第一区域计算与所述第一读数有关的第一得分，并基于所述第二区域计算与所述第二读数有关的第二得分。2.根据权利要求1所述的读取系统，其中，所述读取部基于所述第一得分及所述第二得分，将所述第一读数及所述第二读数中的一方选定为所述计量仪器的读数。3.根据权利要求2所述的读取系统，其中，还具备输出部，该输出部输出所述第一读数及所述第二读数中的所述一方、与所述第一读数及所述第二读数中的所述一方有关的所述第一得分及所述第二得分中的一方。4.根据权利要求3所述的读取系统，其中，所述输出部还输出所述图像、所述第一区域或所述第二区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的读取系统，其中，还包括第二提取部，所述第二提取部从所述第一区域提取第一刻度区域及第一数字区域，从所述第二区域提取第二刻度区域及第二数字区域，所述读取部基于从所述第一刻度区域及所述第一数字区域识别出的第一刻度组、第一数字组及第一指针来计算所述第一读数，并根据从所述第二刻度区域及所述第二数字区域识别出的第二刻度组、第二数字组及第二指针来计算所述第二读数。6.根据权利要求5所述的读取系统，其中，所述读取部基于所述第一刻度组、所述第一数字组及所述第一指针中的至少任一个来计算所述第一得分，并基于所述第二刻度组、所述第二数字组及所述第二指针中的至少任一个来计算所述第二得分。7.根据权利要求1至4中的任一项所述的读取系统，其中，所述第一提取部，从所述图像中检测多个轮廓，针对所述多个轮廓的每一个，判定位于比所述轮廓靠内侧的位置的区域的亮度与位于比所述轮廓靠外侧的位置的区域的亮度之间的关系，将所述关系处于预先设定的第一关系的所述多个轮廓中的一个判定为所述第一轮廓，将所述关系处于预先设定的第二关系的所述多个轮廓中的另一个判定为所述第二轮廓。8.根据权利要求7所述的读取系统，其中，还具备校正部，该校正部对所述第一区域和所述第二区域分别进行射影变换；在所述第一得分或所述第二得分不满足预先设定的条件时，所述校正部在与上次的射影变换不同的条件下对所述第一区域及所述第二区域分别再次进行射影变换，所述读取部基于再次射影变换后的所述第一区域及所述第二区域，计算所述第一读数、所述第二读数、所述第一得分及所述第二得分。9.根据权利要求1至4中任一项所述的读取系统，其中，2CN112001934A权利要求书2/3页还具备摄像装置，该摄像装置拍摄所述计量仪器并取得所述图像。10.根据权利要求9所述的读取系统，其中，还具备搭载了所述摄像装置的移动体。11.根据权利要求9所述的读取系统，其中，所述摄像装置拍摄出映现有所述计量仪器的动态图像，并从所述动态图像中切出所述图像。12.根据权利要求9所述的读取系统，其中，在所述第一得分或所述第二得分不满足预先设定的条件时，所述摄像装置在与上次拍摄时不同的条件下拍摄所述计量仪器，再次取得所述计量仪器的图像，所述读取部使用再次取得的所述图像，计算所述第一读数、所述第二读数、所述第一得分及所述第二得分。13.一种移动体，具备：摄像装置，拍摄计量仪器，取得图像；第一提取部，从所述图像中提取被第一轮廓包围的第一区域、和被位于比所述第一轮廓靠外侧的位置的第二轮廓包围的第二区域；以及读取部，基于所述第一区域计