预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111991183A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010847906.2(22)申请日2020.08.21(71)申请人秦皇岛市第一医院地址066000河北省秦皇岛市海港区文化路258号(72)发明人刘飞(74)专利代理机构常州品益专利代理事务所(普通合伙)32401代理人侯慧娜(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种腰部康复训练装置(57)摘要本发明属于医疗康复器械技术领域,具体涉及一种腰部康复训练装置。本发明包括牵引训练机构和胯部固定装置。牵引训练机构包括:多个动力单元、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮;动力单元包括:底板、上底板、与从动齿轮同轴连接的主动带轮、通过同步带与主动带轮传动连接的从动带轮、驱动装置以及与驱动装置输出端滑动连接的剪式伸缩架,剪式伸缩架输出端的两侧设置有导向轮,牵引训练机构与胯部固定装置之间设置有高度调节装置。本发明通过人机交互的方式来控制牵引训练机构的高度和松紧度,减少了对患者操作的要求,提高了康复效率和便捷性,避免了在使用过程中的不当操作造成患者的二次伤害。CN111991183ACN111991183A权利要求书1/2页1.一种腰部康复训练装置,其特征在于:包括牵引训练机构(1)和胯部固定装置(2);所述牵引训练机构(1)包括:多个动力单元组(11)和连接各个动力单元组(11)的柔性带(12);所述动力单元组(11)包括:多个动力单元(111)、设置在所述动力单元(111)上的第一电机(112)、与所述第一电机(112)输出轴同轴连接的主动齿轮(113)以及与所述主动齿轮(113)相啮合的从动齿轮(114);所述动力单元(111)包括:底板(1111)、与所述从动齿轮(114)同轴连接的主动带轮(1113)、通过同步带(1114)与所述主动带轮(1113)传动连接的从动带轮(1115)、设置在所述底板(1111)上的的驱动装置以及与所述驱动装置的输出端滑动连接的剪式伸缩架(1116);所述剪式伸缩架(1116)的输入端与所述驱动装置的输出端滑动连接,所述剪式伸缩架(1116)输出端的两侧设置有支撑杆,所述支撑杆上设置有用来张紧同步带(1114)的导向轮(1118);所述支撑杆上套设有用来顶紧导向轮(1118)的张紧弹簧(1117);所述牵引训练机构(1)与所述胯部固定装置(2)之间设置有高度调节装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置,其特征在于:所述同步带(1114)内侧的设置有供所述主动带轮(1113)与从动带轮(1115)传动的渐开线齿形(4),所述同步带(1114)的外侧设置有防滑凸起(5)。3.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置,其特征在于:所述动力单元组中的各个动力单元(111)之间通过动力单元连接板(6)连接,所述动力单元连接板(6)的端部设置有柔性带(12),所述柔性带(12)为相互粘接的两部分,两部分柔性带(12)通过设置在其相互粘接处的魔术贴粘接。4.根据权利要求3所述的一种腰部康复训练装置,其特征在于:所述胯部固定装置(2)包括刚性支撑部(21)以及固定在所述刚性支撑部(21)端部的柔性连接部(23),所述柔性连接部(23)为相互对接的两部分,两部分柔性连接部(23)通过设置在其相互对接处的扎带结构(22)对接;所述柔性连接部(23)采用弹性塑料。5.根据权利要求4所述的一种腰部康复训练装置,其特征在于:所述高度调节装置(3)包括设置在所述刚性支撑部(21)上的第二电机(31)、与所述第二电机(31)输出轴同轴连接的第一丝杠(32)以及套设在所述第一丝杠(32)上的第一螺母(33);所述第一螺母(33)固定在所述动力单元连接板(6)上。6.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置,其特征在于:所述驱动装置包括设置在所述底板(1111)上的第三电机(71)、与所述第三电机(71)输出轴同轴连接的第二丝杠(72)以及套设在所述第二丝杠(72)上的第二螺母(73);所述第二螺母(73)与所述剪式伸缩架(1116)的输入端铰接。7.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置,其特征在于:所述剪式伸缩架(1116)的输出端上设置有上底板(1112),所述上底板(1112)与所述底板(1111)之间设置有多个弹簧(1119),所述导向轮(1118)通过支撑杆设置在所述上底板(1112)的两端。8.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置,其特征在于:所述底板(1111)的下端设置有多个用来张紧同步带(1114)的导向轮(1118)。9.根据权利要求1所