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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111994787A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010871114.9(22)申请日2020.08.26(71)申请人江苏金风科技有限公司地址224100江苏省盐城市大丰区经济开发区金海路5号申请人成都世唯科技有限公司(72)发明人沈星星张竹程伟黄可唯黄建伟邓艳(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人张红刘奕晴(51)Int.Cl.B66C1/42(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图17页(54)发明名称叶片吊装工装(57)摘要本公开提供一种叶片吊装工装,叶片吊装工装包括俯仰旋转机构和叶片夹具,俯仰旋转机构包括支撑框架、俯仰旋转轴和旋转轴驱动组件,俯仰旋转轴可旋转地设置在支撑框架上,且俯仰旋转轴的第一端与叶片夹具连接,俯仰旋转轴的第二端与旋转轴驱动组件连接,旋转轴驱动组件包括涡轮和驱动涡轮旋转的蜗杆,涡轮与俯仰旋转轴同轴设置并固定于俯仰旋转轴的第二端,以通过蜗杆带动涡轮旋转,进而带动叶片夹具旋转,从而调节叶片的俯仰角度,因此叶片吊装工装能够夹持叶片一同旋转,也就无需在叶片安装过程中额外使用盘车机构。CN111994787ACN111994787A权利要求书1/2页1.一种叶片吊装工装,其特征在于,所述叶片吊装工装包括俯仰旋转机构(600)和叶片夹具(100),所述俯仰旋转机构(600)包括支撑框架(610)、俯仰旋转轴(620)和旋转轴驱动组件,所述俯仰旋转轴(620)可旋转地设置在所述支撑框架(610)上,且所述俯仰旋转轴(620)的第一端与所述叶片夹具(100)连接,所述俯仰旋转轴(620)的第二端与所述旋转轴驱动组件连接,所述旋转轴驱动组件包括涡轮(6301)和驱动所述涡轮(6301)旋转的蜗杆(6302),所述涡轮(6301)与所述俯仰旋转轴(620)同轴设置并固定于所述俯仰旋转轴(620)的第二端,以通过所述蜗杆(6302)带动所述涡轮(6301)旋转,进而带动所述叶片夹具(100)旋转,从而调节叶片(1)的俯仰角度。2.如权利要求1所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述蜗杆(6302)为两个,对称布置在所述涡轮(6301)的两侧。3.如权利要求1所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述叶片吊具还包括吊架(200),所述支撑框架(610)上设置有变桨旋转轴(650),所述变桨旋转轴(650)可转动地安装到所述吊架(200)的下端,所述变桨旋转轴(650)的旋转轴线与所述俯仰旋转轴(620)的旋转轴线垂直布置,并与所述叶片夹具(100)的长度方向平行。4.如权利要求3所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述叶片吊装工装还包括变桨驱动机构(640),所述变桨驱动机构(640)的第一端铰接在所述吊架(200)上,所述变桨驱动机构(640)的第二端铰接到所述支撑框架(610)上。5.如权利要求4所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述吊架(200)包括向下延伸的两根竖梁(230),两根所述竖梁(230)间隔设置,所述支撑框架(610)设置在两根所述竖梁(230)之间,所述变桨旋转轴(650)从所述支撑框架(610)的两侧延伸,并且可旋转地连接到两个所述竖梁(230)上。6.如权利要求5所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述变桨旋转轴(650)为两段旋转轴段,同轴设置在所述支撑框架(610)的两侧。7.如权利要求5所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述变桨驱动机构(640)为伸缩油缸,所述变桨驱动机构(640)为两个,所述支撑框架(610)包括支撑座(613)和两个支撑板(611),两个所述支撑板(611)设置在所述支撑座(613)的侧表面上并位于所述旋转轴驱动组件的两侧,所述伸缩油缸的活塞杆(642)连接到所述支撑板(611)上,所述伸缩油缸的缸体(641)连接到所述吊架(200)上。8.如权利要求7所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述支撑板(611)的所述第一端设置有变桨驱动枢转轴(612),所述活塞杆(642)的自由端枢接于所述变桨驱动枢转轴(612)上,所述缸体(641)的自由端枢接于所述叶片夹具(100)上。9.如权利要求1-8中任一项所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述叶片夹具(100)包括主梁(120),所述俯仰旋转轴(620)的第二端设置有花键,所述主梁(120)的中部设置有与所述花键匹配的花键槽。10.如权利要求9所述的叶片吊装工装,其特征在于,所述叶片夹具(100)还包括设置于所述主梁(120)两端的叶片夹持单元(110、130),所述俯仰旋转机构(600)连接于所述主梁(120)并能够带动所述主梁(120)绕所述俯仰旋转轴(620)转动。11.如