参数在FANUC数控机床伺服系统维修中的应用.pdf

圈[丁二E囵二工二匝丑亘圆参数在FANUC数控机床伺服系统维修中的应用2数控机床参数数据分类致耀号＼—————————一、—————————————／1引言摘要参数设置正确设置直接影响数控机床的使用性能与正常运行，合理利用参数调整进行数控机床的故障诊断与维修有时也能达到事半功倍的效果．本文着重讨论参数调整用于FANUC数控机床伺服系统故障诊断与维修的实际应用．关键词参数数控机床伺服系统随着数控机床的应用越来越广，其故障诊断和维修已成为一个重要课题。机床参数是保为维修人员不仅只掌握机、电、液、气、光等知识，还应熟练掌握机床参数，这样才能更好的搞好机床的维修工作。本文仅就针对FANUC数控系统，应用数控机床伺服系统相关参数，进行数控机床故障诊断与维修的方法进行探讨研究。数控系统的参数按数据的型式可分为位型、位轴型、字节型、字节轴型、字型、字轴型、能、机床动作的本质变化。因此，在机床维修与调整时，尤其要引起重视。举例如下：杨雪翠王庆明300222天津工程师范学院机械系证机床正常运行的一个重要环节，它的正确设置直接影响着机床的使用性能与正常运行。作双字型和双字轴型等八种，见表1【l】所示。其中轴型参数允许对每个轴分别设定参数。位型和位轴型参数统称“位参数”，字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型和双字轴型统称为“字参数”。表1数据类型和数据有效范围2．1“位参数”的意义“位参数”是以八位二进制表示的机床参数，其中每一位均有具体含义，是直接改变系统配置、功能的重要参数。基本“位参数”却可以改变功能与信号的状态，它会导致系统功数据类型有效数据范围位型O或1位轴型字节型在一些参数中不使用符号字节轴型字型双字型桶躬备注一128～1270～255-32768～32767字轴型O～65535一99999999～99999999搿教撼f嚣O～牟7位的位置，苦5辱2聋。·265·葶7荐l
回[二二二j巫匦亟互二二]障，也把这个轴的信号“屏蔽掉”，让其他伺服放大器可以吸合——帆DY置l，使其他轴正4参数在FANUC数控机床伺服系统维修中的应用3伺服系统相关参数4．“司服轴虚拟化设置当伺服模块组中有任何一个单元出现故障时。均会引起所有单元的VRDY备就绪跳掉)，有时很难判断故障点，这时就需要将某个轴“虚拟化”，或称之为“屏蔽，，。也就是数控系统不向该伺服放大器发指令，同时也不读这个轴的反馈数据。即使这个轴有故设定各控制轴为对应的第几号轴。如果屏蔽该轴时应将此参数设为负值，如．128。NO．2009#0=I，轴抑制参数设为有效。pJ2．2“字参数”的意义“字参数”是二进制表示的模拟数值，可化为十进制数。相对而言，“字参数”的变化通常仅仅是在参数(如速度、位置)数值上的增减，通常情况下，它不会引起系统功能、机床动作的本质变化。本文仅以FANUCmate系统为例介绍伺服系统相关参数，根据FANUCC参数说明书，与伺服系统相关参数的类别与参数号范围如表2所示。表2伺服系统相关参数OFF(伺服准常工作。通过调整以下参数可以实现伺服轴虚拟化：方案一：忽略伺服上电顺序(No．1800)，抑制轴数据传输(NO．2009)。1800#I=I位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制信号VRE)Y先接通时：0：出现伺服报警1：不出现伺服报警轴抑制参数0：轴抑制无效l：轴抑制有效BJ方案--CNC侧将数控通道封闭，并忽略上电顺序。1023各轴的伺服轴号另外，NO．1800#I=I，忽略上电顺序。4．2机床误差的调整当伺服轴误差过大时会出现41l群、421#及410#、420#报警，之所以会产生误差过大，是由于实际位置误差大于参数设定值，由于机床负载过大、润滑不好等可能会导致指令移动信号与反馈信号相差过大。从而导致伺服误差过大报警。数据号0i／0iC／0i参数类别轴控制／设定单位的参数伺服的参数ai系列伺服电机参数伺服速度检测的参数Series0i—MODELMate-MODEL参数号2009#0=Il001．10231800．19372000．239512290-1229114010·266·‘
匝皿圃圆始机R令性Ⅳ向度置考初电枷指柔。方速位参．机床允许误差相关参数：1826#(各轴到位宽度)、1827#(各轴切削进给的到位宽度)、1828#(各轴移动中允许的最大偏差)、1829#(各轴停止时的最大位置偏差)。当机床出现导致伺服误差过大报警时可先把机床允许误差参数调大一些如先调整到10000，然后在手动进给方式下运行各轴，观察各轴是否移动，若不动应先检查伺服放大器主故障则检查机械部分，查看机床润滑情况，若均无问题，在机床加工精度允许的情况下适当加大机床允许误差。4．3机床全闭环振荡及全闭环改为半闭环参数调整为了提高数控机床的加工精度，全闭环在越来越多的机床上得到应用。在全