基于Proteus的步进电机闭环控制仿真.doc

西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文）

本科毕业设计论文

题目基于Proteus的步进电机闭环控制仿真
所在系电气与信息工程
学生姓名王栋
专业电子信息工程
班级电信902学号09010053
指导教师金印斌
2013年6月
摘要
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摘要

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件，由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的应用。本文介绍了以51系列单片机AT89S51为控制核心所设计的步进电机控制系统，从系统的硬件仿真电路以及软件的设计方面实现了对步进电机的控制。并且由传感器FC-SPX302采集转速数据进而进行关于速度的闭环控制，经过仿真验证电路证明，该仿真控制系统的随动性能好，抗干扰能力强，稳定性好。

关键词：步进电机，闭环，控制
ABSTRACT
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ABSTRACT
Steppermotorisapulsesignalisconvertedintothecorrespondingangulardisplacement(orlineardisplacement)ofelectromagneticdevices,becausestepmotordoesnotneedA/Dconversion,digitalpulsesignalcanbedirectlytransformedintoangulardisplacement,soItisconsideredtobeanidealactuatorofCNCmachinetools.Becauseofitsgoodperformanceandaccuracyinpracticehasbeenwidelyapplied.Thispaperintroducesto51seriesmicrocontrollerAT89S51ascontrolcoredesignofsteppingmotorcontrolsystem,Fromthehardwarecircuitsimulationandsoftwaredesignandimplementationofsteppermotorcontrol.AndusetheacquisitionspeeddatasensorFC-SPX302tomakeupaclosed-loopofspeedcontrolsystem.Throughthecircuitsimulationprove,,dynamicperformancewiththesimulationofthecontrolsystem,stronganti-interferenceability,goodstability.

KEYWORDS:Steppermotor，HYPERLINK"http://dict.baidu.com/s?wd=closed%20loop"\t"_blank"Closedloop，Control
西安交通大学城市学院本科毕业生（论文）
目录
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目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc359019250"1绪论 PAGEREF_Toc359019250\h1
HYPERLINK\l"_Toc359019251"1.1步进电机国内外研究现状 PAGEREF_Toc359019251\h1
HYPERLINK\l"_Toc359019252"1.2研究主要内容及其意义 PAGEREF_Toc359019252\h2
HYPERLINK\l"_Toc359019253"1.3步进电机的单片机控制优点 PAGEREF_Toc359019253\h3
HYPERLINK\l"_Toc359019254"2步进电动机的介绍 PAGEREF_Toc359019254\h5
HYPERLINK\l"_Toc359019255"2.1步进电动机的基本原理 PAGEREF_Toc359019255\h5
HYPERLINK\l"_Toc359019256"2.2步进电动机分类 PAGEREF_Toc359019256\h5
HYPERLINK\l"_Toc359019257"2.3步进电机的一些基本参数 PAGEREF_Toc359019257\h5
HYPERLINK\l"_Toc359019258"2.3.1电机的拍数 PAGEREF_Toc359019258\h5
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