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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112014271A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号201910463684.1(22)申请日2019.05.30(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518055广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园南风楼2楼B(72)发明人陆锋于记良翟留伟邹云平(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人袁江龙(51)Int.Cl.G01N15/00(2006.01)G01N1/38(2006.01)B01F9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称血细胞分析设备、血样自动混匀装置、血样自动混匀方法(57)摘要本发明提供了一种血细胞分析设备、血样自动混匀装置以及血样自动混匀方法,其中,血样自动混匀装置包括第一轮体、第二轮体、第三轮体以及驱动电机,第一轮体、第二轮体以及第三轮体在同一水平方向上间隔设置,第一轮体、第二轮体以及第三轮体之间构成试管夹持区,试管夹持区用于装夹试管;驱动电机用于驱动第一轮体旋转以使得装夹于试管夹持区的试管能够基于试管的轴心进行自转。本发明提供的血样自动混匀装置结构新颖、稳定可靠,由于试管能够基于试管的轴心进行自转,因此可以在转动时进行样本混匀并支持旋转扫码。CN112014271ACN112014271A权利要求书1/2页1.一种血样自动混匀装置,其特征在于,所述血样自动混匀装置包括:第一轮体、第二轮体以及第三轮体,所述第一轮体、所述第二轮体以及所述第三轮体在同一水平方向上间隔设置,所述第一轮体、所述第二轮体以及所述第三轮体之间构成试管夹持区,所述试管夹持区用于装夹试管;驱动电机,用于驱动所述第一轮体旋转以使得装夹于所述试管夹持区的所述试管能够基于所述试管的轴心进行自转。2.根据权利要求1所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述血样自动混匀装置还包括扫码器,所述试管上贴设有条码,所述扫码器与所述试管相对,所述扫码器用于直接拍摄所述条码或者在所述试管转动时拍摄所述条码。3.根据权利要求1所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述血样自动混匀装置还包括传动机构,所述传动机构与所述第二轮体及所述第三轮体传动连接,用于使得所述第二轮体及所述第三轮体相对所述第一轮体靠近或远离进而实现夹紧或松开所述试管,所述第一轮体、所述第二轮体以及所述第三轮体的外表面均为柔性材料。4.根据权利要求3所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述血样自动混匀装置还包括:固定支架,所述驱动电机与所述固定支架连接;滑轨,固定于与所述固定支架上;滑块,滑动性设置在所述滑轨上;活动支架,基于所述滑块相对所述固定支架滑动连接,所述第二轮体及所述第三轮体转动性设置在所述活动支架的一端。5.根据权利要求4所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述传动机构还包括:传动电机,与所述固定支架连接;第一传动轮,与所述传动电机连接;第二传动轮,与所述第一传动轮相间隔并转动性设置于所述固定支架上;传动带,套置于所述第一传动轮和所述第二传动轮上;传动件,设置于所述传动带上;传动块,固定于所述滑块上,并与所述传动件连接;传动杆,一端与所述活动支架连接,另一端贯穿所述传动块并与所述传动块限位配合;其中,所述传动带转动时,依次带动所述传动件、所述传动块、所述传动杆、所述活动支架基于所述滑块在所述滑轨上滑动。6.根据权利要求5所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述传动机构还包括缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设于所述传动杆的自由端与所述传动块的端面之间。7.根据权利要求5所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述传动块上还设有延伸片,所述血样自动混匀装置还包括位置检测器,所述位置检测器设于所述固定支架上,用于检测所述延伸片的位置。8.根据权利要求1所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述血样自动混匀装置还包括一对光耦及光耦支架,所述光耦用于检测所述试管夹持区是否有试管,所述光耦支架用于设置所述光耦。9.根据权利要求4所述的血样自动混匀装置,其特征在于,所述活动支架包括依次垂直2CN112014271A权利要求书2/2页连接的第一板体、第二板体、第三板体以及第四板体,所述第一板体、所述第三板体相对所述滑轨呈垂直设置,所述第二板体、所述第四板体相对所述滑轨呈平行设置,所述第二轮体以及所述第三轮体通过所述第四板体转动性设置。10.一种血细胞分析设备,其特征在于,所述血细胞分析设备包括权利要求1-9中任一项所述的血样自动混匀装置。11.一种血样自动混匀方法,其特征在于,所述血样自动混匀方法包括:判断试管夹持区内是否有试管,其中所述试管夹持区由在同一水平方向上间隔设置的第一轮体、第二轮体以及第三轮体构成,所述试管上贴