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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112018931A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010834991.9(22)申请日2020.08.19(71)申请人苏州勋空自动化设备有限公司地址215152江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2555号5号楼(72)发明人徐勋美(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人王熙文(51)Int.Cl.H02K5/04(2006.01)H02K7/00(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机(57)摘要本发明公开了一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,包括电机壳体、定子、转子,转子的电机轴的两端分别铰接在前端盖和后端盖上;电机轴穿过前端盖的伸出端固定有输出齿轮,输出齿轮的外侧啮合有多个增扭齿轮和一个惰轮,惰轮的外侧啮合有多个增速齿轮,多个增扭齿轮和多个增速齿轮分别固定在对应的输出轴的中部,输出轴的两端分别铰接在前端盖和齿轮箱盖上,惰轮通过惰轮轴铰接在前端盖和齿轮箱盖上,输出轴穿过齿轮箱盖的外伸出端成型有花键段和螺纹段,电机轴穿过齿轮箱盖的外伸出端成型有第二花键段和第二螺纹段。本发明通过设置多组传动比的齿轮副可输出更大范围的扭矩和转速,从而提高电机的适用性和实用性。CN112018931ACN112018931A权利要求书1/1页1.一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,包括电机壳体(11),电机壳体(11)内固定有定子(12),定子(12)内套接有转子(13),转子(13)的电机轴(14)的两端分别铰接在与电机壳体(11)固定连接的前端盖(15)和后端盖(16)上;其特征在于:所述电机轴(14)穿过前端盖(15)的伸出端固定有输出齿轮(21),输出齿轮(21)的外侧啮合有多个增扭齿轮(22)和一个惰轮(23),惰轮(23)的外侧啮合有多个增速齿轮(24),多个增扭齿轮(22)和多个增速齿轮(24)分别固定在对应的输出轴(25)的中部,输出轴(25)的两端分别铰接在前端盖(15)和齿轮箱盖(26)上,所述惰轮(23)通过惰轮轴(27)铰接在前端盖(15)和齿轮箱盖(26)上,所述输出轴(25)穿过齿轮箱盖(26)的外伸出端成型有花键段(251)和螺纹段(252),所述电机轴(14)穿过齿轮箱盖(26)的外伸出端成型有第二花键段(141)和第二螺纹段(142)。2.根据权利要求1所述的一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,其特征在于:所述第二花键段(141)和花键段(251)的花键规格相同,第二螺纹段(142)与螺纹段(252)的螺纹规格相通。3.根据权利要求1所述的一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,其特征在于:所述前端盖(15)上成型有两个以上向前凸起的定位柱(151),所述齿轮箱盖(26)上成型有多个与定位柱(151)一一对应的定位凸台(261),定位凸台(261)上成型有与定位柱(151)相配合的定位孔(262),定位柱(151)插套在定位孔(262)内。4.根据权利要求3所述的一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,其特征在于:每个定位凸台(261)的外侧成型有与定位孔(262)同轴心设置的台阶通孔(263),所述定位柱(151)上成型有螺纹孔(152),台阶通孔(263)内套接有锁紧螺钉(28),锁紧螺钉(28)螺接在螺纹孔(152)上。5.根据权利要求1所述的一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,其特征在于:所述齿轮箱盖(26)的外缘上成型有隔离环(264)。6.根据权利要求1所述的一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,其特征在于:多个增扭齿轮(22)的齿数不相同,多个增速齿轮(24)的齿数不相同。2CN112018931A说明书1/2页一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机技术领域[0001]本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机。背景技术[0002]电机(英文:Electricmachinery,俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。但现有的电机的输出扭矩和输出转速的范围有限,很难一台电机适用多种工况的需求。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,它通过设置多组传动比的齿轮副可输出更大范围的扭矩和转速,从而提高电机的适用性和实用性。[0004]本发明解决所述技术问题的方案是:[0005]一种设有多伸出扭矩多输出转速的多轴电机,包括电机壳体,电机壳体内固定有定子,定子内套接有转子,转子的电机轴的两端分别铰