一种电器安装检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112013906A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010926054.6(22)申请日2020.09.04(71)申请人上海市计量测试技术研究院地址200120上海市浦东新区张衡路1500号(72)发明人于志强杨伟浩刘悦李亚飞张亚飞常江(74)专利代理机构上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)31355代理人丁剑(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)G01D11/00(2006.01)G01D11/16(2006.01)G01D11/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电器安装检测装置(57)摘要本发明属于电器装配检测领域，具体公开了一种电器安装检测装置，包括检测台座、检测台架与视觉检测机构，所述检测台架、视觉检测机构均装设于检测台座端面，视觉检测机构位于检测台架内侧且其具有第一电机、转动杆、视觉检测架、转动套管与转动柱，第一电机固装于检测台架底端面，第一电机输出端连接有第一齿轮；所述转动杆置于第一电机一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架，转动杆上套装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，转动杆底端连接有视觉检测架；所述转动套管固装于检测台座端面，转动套管上转动连接有转动柱，且转动柱端部连接检测台架。本发明设置的视觉检测机构可实现环绕且多角度检测，能较为全面的检测电器的装配/安装情况。CN112013906ACN112013906A权利要求书1/1页1.一种电器安装检测装置，其特征在于，包括检测台座(1)、检测台架(2)与视觉检测机构，所述检测台架(2)、视觉检测机构均装设于检测台座(1)端面，视觉检测机构位于检测台架(2)内侧且其具有第一电机(3)、转动杆(4)、视觉检测架(5)、转动套管(6)与转动柱(7)，第一电机(3)固装于检测台架(2)底端面，第一电机(3)输出端连接有第一齿轮(8)；所述转动杆(4)置于第一电机(3)一侧且其顶端通过转轴活动连接检测台架(2)，转动杆(4)上套装有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(9)，转动杆(4)底端连接有视觉检测架(5)；所述转动套管(6)固装于检测台座(1)端面，转动套管(6)上转动连接有转动柱(7)，且转动柱(7)端部连接检测台架(2)；所述检测台架(2)截面呈L形状，检测台架(2)底端装设有视觉检测相机(10)。2.根据权利要求1所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述视觉检测相机(10)设有多组且呈阵列状分布，视觉检测相机(10)为CCD相机。3.根据权利要求1所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：还包括电器多角度翻转机构，电器多角度翻转机构装设于检测台座(1)端面且其用于固定电器，以及多角度翻转电器以使其被视觉检测架检测，电器多角度翻转机构包括驱动结构、翻转结构与第一导轨(11)，第一导轨(11)呈弧形状且其固装于检测台座(1)端面，第一导轨(11)上设有槽道；所述翻转结构包括第三齿轮(12)，翻转架(13)与固定组件，第三齿轮(12)通过转动支架装设于检测台座(1)端部，翻转架(13)靠近转动支架的一端连接第三齿轮(12)端部，翻转架(13)远离第三齿轮(12)的端部安装有滑块(14)，且滑块(14)与第一导轨(11)上的槽道滑接。4.根据权利要求3所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述驱动结构包括第二电机(15)、转动板(16)、第一螺杆(17)、第二导轨(18)与齿板(19)，转动板(16)设有两个且其均装设于检测台座(1)端面，两转动板(16)之间通过转轴活动连接有第一螺杆(17)；所述第二导轨(18)装设于两转动板(16)内侧，第一螺杆(17)上套装有滑座(20)，且滑座(20)底端伸进第二导轨(18)内侧并与其滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述滑座(20)顶端固装有齿板(19)，齿板(19)端面间隔分布有齿条，且齿条与第三齿轮(12)啮合，滑座(20)可在第一螺杆(17)运转时沿第二导轨(18)移动并使其端部的齿板(19)传动啮合于第三齿轮(12)。6.根据权利要求3所述的一种电器安装检测装置，其特征在于：所述固定组件包括壳体(21)、固定吸附板(22)、负压泵(23)与连杆(24)，壳体(21)固装于翻转架(13)端面，壳体(21)顶侧设有开孔，壳体(21)内侧通过转轴活动连接有第二螺杆(25)，壳体(21)外侧设有驱动第二螺杆(25)运转的第三电机；所述固定吸附板(22)底端铰装于壳体(22)顶侧，固定吸附板(22)上分布有负压孔(26)，壳体(21)顶侧装设有与负压孔(26)连通的负压管道、负压泵(23)。7.根据权利要求6所述的一种电器安装检测装置，