数字化双闭环直流电机调速系统设计毕设论文.doc

哈尔滨理工大学学士学位论文
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哈尔滨理工大学

毕业设计

题目：数字化双闭环直流电机调速系统设计
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数字化双闭环直流电机调速系统设计
摘要
直流调速系统是交流调速系统的基础，虽然交流调速系统在现今发展迅猛，但是直流调速系统凭借着控制特性良好的优点仍然是电机调速系统的最主要方式。为了消掉干扰，直流调速系统采用了闭环系统，而在很多种闭环系统中，双闭环调速系统有着很多独特的优点：可以实现稳态无静差、良好的静动态性能被广泛使用。为了方便，直流调速系统运用数字化控制，数字化控制凭借着体积小、实现方便的优点被广泛应用。以单片机为控制核心的直流调速系统是最准确、最方便、最快速的控制方法。
本文是以直流电机调速系统基本理论的铺垫下对双闭环直流调速系统中的转速调节器、电流调节器均运用了PI控制，可以实现稳定无静差，超调量小等优点，而后运用工程设计方法来较好的讲解转速、电流双闭环调速系统的两个调节器的设计问题，通过Matlab仿真软件来直观的反应转速、电流的工作结果，最后再加上以AT89C51单片机为控制核心，使得系统实现了数字化双闭环直流调速系统。

关键词直流电动机；调速；PI控制；双闭环；

DesignofDigitalDoubleClosed-loopDCGeneratorSpeedRegulationSystem
Abstract
DCspeedregulatingsystemisACspeedregulationsystembased,althoughACspeedregulationsystemintoday'srapiddevelopment,butDCspeedcontrolsystemwiththeadvantagesofgoodcontrolcharacteristicisstillthemainwayofmotorspeedcontrolsystem.Inordertoeliminatetheinterference,DCspeedcontrolsystemusingtheclosed-loopsystem,andinaclosed-loopsystem,doubleclosedloopspeedregulationsystemhasamanyuniqueadvantages:canrealizestablewithoutstaticerror,goodstaticdynamicperformanceiswidelyused.Inordertofacilitate,DCspeedcontrolsystemofdigitalcontrol,digitalcontrolwithsmallsize,theadvantagesofeasytoachievewidelyapplications.themicrocontrollerasthecoreoftheDCspeedcontrolsystemisthemostaccurate,themostconvenient,thefastestcontrolmethod.
ThispaperistopavethewayofbasictheoryofDCmotorspeedcontrolsystemofdoubleclosedloopDCspeedcontrolsystemofspeedregulatorandcurrentregulatorareusingPIcontrol,stabilitycanbeachievedwithoutstaticerrorandovershoottheadvantagesofsmallvolume,thentheuseofengineeringdesignmethodtobetterexplainspeedandcurrentdoubleclosedloopspeedregulationsystemoftwoadjustingdesignproblem,byMATLABsimulationsoftwaretointuitiveresponsespeedandcurrentworkresults,finallycoupledwithAT89C51single-chipmicrocomputerasthecontrolcore,whichmakesthesystemrealizesthedigitaldoubleclosedloopDCspeedcontrolsystem.
KeywordsDCmotor;Speedregulation;PIcontrol;Double-closed-loop;

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