液压同步顶升控制系统的设计与研究.doc

学号 0930604020
分类号TP273密级 公开
UDC620

硕士学位论文
液压同步顶升控制系统的设计与研究

李中豪
指导教师姓名吕国芳副教授河海大学能源与电气学院
南京市西康路1号河海大学
申请学位级别硕士专业名称控制理论与控制工程
论文提交日期：2012年月论文答辩日期：2012年月日
学位授予单位和日期：河海大学年月日
答辩委员会主席：论文评阅人：、

2012年3月中国南京

分类号（中图法）TP273UDC(DDC)：620密级公开
论文作者姓名李中豪学号0930604020单位河海大学
论文中文题名液压同步顶升控制系统的设计与研究
论文中文副题名无
论文英文题名DesignandResearchofHydraulicSynchronousLiftControlSystem

论文英文副题名None
论文语种汉论文摘要语种汉、英论文页数91论文字数5.4（万）
论文主题词液压同步顶升控制、电液比例减压阀、灰色预测模糊控制、Matlab、WebAccess
申请学位级别硕士专业名称控制理论与控制工程
研究方向计算机测控系统
指导教师姓名吕国芳导师单位河海大学能源与电气学院
论文答辩日期2012年月日

DesignandResearchofHydraulicSynchronousLiftControlSystem

DissertationSubmittedto
HohaiUniversity
InFulfillmentoftheRequirement
FortheDegreeof
MasterofEngineering

by

ZhonghaoLi
(InstituteofEnergyandElectrical)

DissertationSupervisor:AssociateProfessor Guo-fangLv

March,2012Nanjing,P.R.China学位论文独创性声明：
本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如不实，本人负全部责任。

论文作者(签名)：年月日

学位论文使用授权说明:
河海大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件或电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅。论文全部或部分内容的公布(包括刊登)授权河海大学研究生院办理。

论文作者(签名)：年月日

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摘要
大型建筑物顶升平移技术作为一种新型的建筑物改造技术大型/重要/重点？？
，以其施工快捷、经济实惠、效果良好等优点，已在国内外大型建筑物改造工程中得到了广泛的应用，是一项具有广泛应用前景的新型技术。然而普通的顶升技术常常无法保证顶升精度和稳定性，而且工作量大、容易拖延工程时间、影响工作效率，并且容易发生安全隐患。针对这种情况，在分析已有系统的利弊后，本文基于中海油油品1#汽车装车台整体升高改造工程，在利用现代测量理论和技术的基础上，结合同步顶升理论和控制算法，研究并设计了一套液压同步顶升控制的设计方案。
在本文中，首先就建筑物顶升平移技术的国内外发展水平进行了分析、研究，而后针对实际的工程项目提出了一种利用电液比例减压阀+可编程逻辑控制器+组态软件设计的控制系统。然后对各种控制算法进行了介绍，针对控制要求选用了一种灰色预测模糊控制算法作为系统的控制策略，并且结合电气和机械部分的数学模型，在Matlab中通过Simulink工具搭建了控制系统的模型进行仿真，从理论上验证了控制策略的可行性，并通过与传统PID、普通模糊控制算法的仿真比较，突出了该控制策略的先进性。详细描述了接着设计的了控制系统硬件系统和上位机的监控系统软件：硬件系统主要包括液压系统、电液比例减压阀、PLC控制柜、检测传感器、上位机等模块；。上位机的监控系统软件包括上位机人机界面、PLC控制软件两大部分，上位机专用的人机交互界面（HMI）采用研华WebAccess7.0版本的网际组态软件作为平台开发而成平台，开发有专用的人机交互界面（HMI）；PLC控制软件采用三菱专用编程软件GX-DEVELOPERV8.52E编制了梯形图控制程序；设计了PLC与WebAccess的通讯模块，详述了通信方式及通信协议。
最后，针对本项目中的不足和出现的