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一种智能连续熔敷水冷壁的装置.pdf
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本发明公开了一种智能连续熔敷水冷壁的装置，包括机架、导轨和若干个承重移车，导轨铺设在机架的下方，承重移车与导轨滑动配合，机架的顶部设置有若干个滑轨，滑轨上设置有滑台线性滑轨，滑台与滑台线性滑轨滑动配合，滑台上固设有第一驱动电机和六轴机械手，第一驱动电机能够驱动滑台沿滑台线性滑轨滑动；六轴机械手的末端连接有摆动夹持机构，摆动夹持机构上设置有视觉轮廓检测仪和等离子熔敷焊枪，第一驱动电机、六轴机械手、视觉轮廓检测仪及等离子熔敷焊枪分别与上位机电连接。本发明的智能连续熔敷水冷壁的装置实现了对水冷壁的连续熔敷，提高
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