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压差式液位计的工作原理是什么?当测量有压容器的液位时,差压计的负压室为什么一定要与容器的气相相连接? 答:比例控制规律是指控制器的输出信号p与输入信号e之间成比例关系。 积分控制规律是指控制器的输出信号p与输入信号e的积分成正比。 在比例控制的基础上,再加上积分作用,便构成了比例积分控制规律,其输出与输出的关系为: 特点:能消除余差,但积分作用控制缓慢,这样会使系统稳定性变差