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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112033358A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010955247.4(22)申请日2020.09.11(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市中华路47号(72)发明人赵越王军王勇刘光泽安政臻(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人赵红霞(51)Int.Cl.G01C5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种采空塌陷区沉陷监测装置(57)摘要本发明公开了一种采空塌陷区沉陷监测装置,其技术方案要点是:包括控制器、固定承载板和活动承载板;固定承载板与活动承载板均设有定滑轮,固定承载板与活动承载板之间的定滑轮缠绕有绳索;绳索一端与固定承载板或活动承载板固定连接,另一端通过拉伸位移传感器与固定承载板或活动承载板固定连接;固定承载板与上层基座护筒通过连接杆固定连接;基座护筒设有外螺纹筒,外螺纹筒与活动承载板螺纹配合,基座护筒内安装有驱动电机,驱动电机的输出端与外螺纹筒固定连接;拉伸位移传感器的输出端与控制器的输入端电性连接,控制器的输出端与驱动电机的输入端电性连接。具有适用性强、自动化程度高、监测结果准确度高、投入成本低等优点。CN112033358ACN112033358A权利要求书1/1页1.一种采空塌陷区沉陷监测装置,包括与地面相对固定的顶板(201)以及由上而下依次套接的基座护筒(102),其特征是,还包括控制器(301)以及均位于基座护筒(102)内的固定承载板(107)和活动承载板(109);基座护筒(102)顶端开口设置,底端封闭设置;固定承载板(107)与活动承载板(109)的相向面均设有至少一个定滑轮(110),固定承载板(107)与活动承载板(109)之间的定滑轮(110)缠绕有形成至少两个位移段的绳索(111);绳索(111)一端与固定承载板(107)或活动承载板(109)固定连接,另一端通过拉伸位移传感器(108)与固定承载板(107)或活动承载板(109)固定连接;固定承载板(107)与上层基座护筒(102)的底面通过连接杆(106)固定连接;基座护筒(102)内设有至少两个外螺纹筒(104),外螺纹筒(104)与活动承载板(109)螺纹配合,基座护筒(102)内安装有驱动电机(103),驱动电机(103)的输出端与外螺纹筒(104)底端固定连接;拉伸位移传感器(108)的输出端与控制器(301)的输入端电性连接,控制器(301)的输出端与驱动电机(103)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述位移段与基座护筒(102)的轴线方向平行设置。3.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述驱动电机(103)的关停响应于拉伸位移传感器(108)的零值检测信号。4.根据权利要求3所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述控制器(301)的输出端设有报警器(302),控制器(301)在输出控制转动角度达到预警转动角度后生成报警命令,报警器(302)响应于报警命令后发出报警信号。5.根据权利要求4所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述控制器(301)的输入端设有角度传感器(304),角度传感器(304)用于测量驱动电机(103)的实际转动角度,控制器(301)根据实际转动角度和输出控制转动角度对比结果生成预警命令,报警器(302)响应于预警命令后发出预警信号。6.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述控制器(301)的输出端设有可供远程控制的无线通信模块(303)。7.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述顶板(201)表面设有显示屏(202),显示屏(202)的输入端与控制器(301)的输出端连接。8.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述外螺纹筒(104)顶端活动插接有插杆(105),插杆(105)的另一端与上层基座护筒(102)的外底面固定连接。9.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述基座护筒(102)内壁设有气密层(101)。10.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置,其特征是,所述基座护筒(102)外壁设有呈三角形的锚固圈(112)。2CN112033358A说明书1/5页一种采空塌陷区沉陷监测装置技术领域[0001]本发明涉及矿区环境治理技术领域,更具体地说,它涉及一种采空塌陷区沉陷监测装置。背景技术[0002]采空塌陷(minedoutareabreakdown)是指由于地下挖掘形成空间,造成上部岩土层在自重作用下失稳而引起的地面塌