矿用挖掘机新型回转行星减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112049904A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号201910489513.6(22)申请日2019.06.06(71)申请人沈阳露天采矿设备制造有限公司地址110122辽宁省沈阳市大东区大古城街10-（1-3）号(72)发明人李广鹏(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人俞鲁江(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/027(2012.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称矿用挖掘机新型回转行星减速机(57)摘要本发明公开一种矿用挖掘机新型回转行星减速机，电动机法兰与罩筒固定联接，电动机输出轴与外齿联轴器联接，外齿联轴器与内齿联轴器为渐开线花键联结，内齿联轴器外圆柱表面安装在罩筒内的轴承上；内齿联轴器下端与一级行星传动结构连接；一级行星架转动输出扭矩传递到二级行中心轮为二级传动的输入扭矩，在一级行星传动与二级行星传动之间用支座连接；二级行星架与输出轴啮合；输出轴上固定回转小齿轮。本发明的优点是：体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、结构紧凑，传动比大。制造后行星减速机的重量较平行轴减速机的重量减小了三分之一。CN112049904ACN112049904A权利要求书1/1页1.矿用挖掘机新型回转行星减速机，包括行走装置、底架梁、大齿圈、辊盘的下平面固定在一起；辊盘上、下平面可以相对转动，回转平台下平面与辊盘的上平面固定，回转减速机固定在回转平台上，电动机安装在回转减速机的输入轴端，回转小齿轮安装在回转减速机的输出端；电动机转动带动回转减速机输入端转动，回转减速机输出端带动回转小齿轮转动，回转小齿轮与大齿圈相啮合，大齿圈固定不动，回转小齿轮沿着大齿圈外圆周转动，回转小齿轮转动使回转平台及回转平台上的部件转动；其特征在于所述回转减速机的结构为：电动机法兰与罩筒固定联接，电动机输出轴与外齿联轴器联接，外齿联轴器与内齿联轴器为渐开线花键联结，内齿联轴器外圆柱表面安装在罩筒内的轴承上；内齿联轴器下端与一级中心轮是渐开线花键联结，一级中心轮与一级行星轮啮合，一级行星轮通过轴承、销轴安装在一级行星架上，一级行星轮在一级行星架上转动，一级行星轮与一级内齿圈啮合，构成了一级行星传动结构；在一级行星架的下端安装一个隔板，隔板的两端安装顶球，上端的顶球的上表面支撑着一级中心轮，下端的顶球的下表面与二级中心轮抵接，二级中心轮与二级行星轮啮合，二级行星轮通过轴承、销轴安装在二级行星架上，二级行星轮在二级行星架上转动，二级行星轮与二级内齿圈啮合，构成了二级行星传动结构；二级中心轮与一级行星架啮合；在一级行星传动与二级行星传动之间用支座连接；二级行星架与输出轴啮合；输出轴上固定回转小齿轮。2.根据权利要求1所述的矿用挖掘机新型回转行星减速机，其特征在于：在罩筒的上端轴承上面设有J型无骨架油封，防止灰尘进入减速机箱体内。3.根据权利要求1所述的矿用挖掘机新型回转行星减速机，其特征在于：在罩筒上开注油孔和通气孔，通气孔上安装通气罩。2CN112049904A说明书1/3页矿用挖掘机新型回转行星减速机技术领域[0001]本发明涉及机械领域，具体说是一种挖掘机，更具体说是一种挖掘机的减速机。背景技术[0002]矿用挖掘机是露天煤矿采矿的一种大型设备之一，主要对露天煤矿的矸石进行剥离和煤炭的开采。矿用挖掘机中的减速机根据所在机构中的位置分为：回转机构减速机、提升机构减速机、推压机构减速机、行走机构减速机。[0003]图1矿用挖掘机简图：行走装置101、底架梁102、大齿圈103、辊盘104的下平面固定在一起；辊盘104上、下平面可以相对转动，回转平台105下平面与辊盘104的上平面固定，回转减速机7固定在回转平台105上，电动机106安装在回转减速机107的输入轴端，回转小齿轮108安装在回转减速机的输出端；电动机106转动带动回转减速机107输入端转动，回转减速机107输出端带动回转小齿轮108转动，回转小齿轮108与大齿圈103相啮合，大齿圈103固定不动，回转小齿轮108沿着大齿圈外圆周转动，因为回转小齿轮转动使回转平台及回转平台上的部件转动；[0004]回转减速机的作用是带动回转平台转动。回转平台及回转平台上面安装各种设备近千吨的重量。回转减速机工作时随时进行正、反转，使回转减速机承受很大的扭矩和交变载荷，原回转减速机是平行轴结构，如图2所示，体积大、重量大、占用空间较大，由于平行轴减速机输出功率小、占用空间大，为了加大减速机的输出扭矩，需要提高减速机的承载能力，因此，需要开发一种新型回转行星减速机减