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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112045567A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010704214.2(22)申请日2020.07.21(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人何理论徐强黄玉平杨强丁忠军张晋军(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人张辉(51)Int.Cl.B24B53/08(2006.01)B24B53/085(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法(57)摘要一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法,该装置输入主轴上设置有输入齿轮,传动主轴上设置有传动齿轮;输入主轴和传动主轴均通过支撑轴承支撑在机架上,输入齿轮和传动齿轮通过齿轮啮合传动;凸轮固定在传动主轴上;径向导轨固定在滑轨支座上,滑轨支座固定在机架上,滑块位于径向导轨的中心位置,能够沿径向导轨轴向滑动,滑块一端与传动轴承连接,另一端安装修整刀具和复位弹簧;滑块通过传动轴承与凸轮接触。本发明在修整不同环槽形状时,只需要通过更换凸轮,适当控制机床C轴与工作台的联动速度比值,即可实现多种形廓形状和不同间距环槽修整。不需要配置修形软件,可快速调整、适用于多种环槽形廓砂轮修形。CN112045567ACN112045567A权利要求书1/2页1.一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置,其特征在于:包括机架(21)、输入主轴(1)、输入齿轮(2)、传动齿轮(3)、传动主轴(4)、凸轮(5)、径向导轨(6)、滑块(7)、修整刀具(8)、滑轨支座(36)、圆柱销(35)、复位弹簧(28)、弹簧压板(37)、传动轴承(27)和支撑轴承;输入主轴(1)上设置有输入齿轮(2),传动主轴(4)上设置有传动齿轮(3);输入主轴(1)两端通过支撑轴承支撑在机架(21)上,传动主轴(4)两端通过支撑轴承支撑在机架(21)上,输入齿轮(2)和传动齿轮(3)通过齿轮啮合传动;凸轮(5)通过平键或花键固定在传动主轴(4)上;径向导轨(6)通过螺栓固定在滑轨支座(36)上,滑轨支座(36)通过螺栓固定在机架(21)上,滑块(7)位于径向导轨(6)的中心位置,能够沿径向导轨(6)轴向滑动,滑块(7)的一端通过圆柱销(35)与传动轴承(27)连接,滑块(7)的另一端安装修整刀具(8)和复位弹簧(28),且所述复位弹簧(28)套在修整刀具(8)上,弹簧(28)通过弹簧压板(37)与机架(21)之间的螺栓锁紧提供反弹力;输入主轴(1)、传动主轴(4)与滑块(7)轴线处于同一高度平面上,滑块(7)通过传动轴承(27)与凸轮(5)接触。2.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置,其特征在于:所述支撑轴承包括第一轴承(23)、第二轴承(29)、第三轴承(24)和第四轴承(32);其中,输入主轴(1)一端通过第一轴承(23)、另一端通过第二轴承(29)支撑在机架(21)上,第一轴承(23)安装于第一轴承座(30)内,第一轴承座(30)固定在机架(21)上,第一轴承座(30)通过螺钉与第一轴承盖(31)连接,通过输入主轴(1)的轴肩、第一轴承座(30)和第一轴承盖(31)限制第一轴承(23)左右移动;传动主轴(4)通过第三轴承(24)和第四轴承(32)支撑在机架(21)上,第三轴承(24)安装于第二轴承座(33)内,第二轴承座(33)通过螺钉与第二轴承盖(34)连接,通过传动主轴(4)的轴肩、第二轴承座(33)和第二轴承盖(34)限制第三轴承(24)左右移动;凸轮(5)的左侧压住第三轴承(24)的内圈,防止第三轴承(24)内圈左右移动。3.根据权利要求2所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置,其特征在于:第一轴承(23)内圈和输入主轴(1)通过第一螺母(22)锁紧,用于限制第一轴承(23)内圈左右移动。4.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置,其特征在于:传动主轴(4)和凸轮(5)通过第二螺母(26)锁紧,用于限制传动主轴(4)和凸轮(5)的轴向相对运动。5.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置,其特征在于:输入主轴(1)上设置有输入齿轮(2)有如下两种实现方式:1)输入主轴(1)与输入齿轮(2)一体化设计;2)输入主轴(1)与输入齿轮(2)分体设计,且输入齿轮(2)通过花键固定在输入主轴(1)上。6.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置,其特征在于:传动主轴(4)上设置有传动齿轮(3)有如下两种实现方式:1)传动主轴(4)与传动齿轮(3)一体化设计;2)传动主轴(4)与传动齿轮(3)分体设计,且传动齿轮(3)通过花键固定