TOF基站调度方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112055299A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010712400.0(22)申请日2020.07.22(71)申请人成都四相致新科技有限公司地址611731四川省成都市成都高新区百草路898号成都智能信息产业园(72)发明人贾颖焘罗超黄令杨伟航高阳(74)专利代理机构上海启核知识产权代理有限公司31339代理人李韶娟(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称TOF基站调度方法及其装置(57)摘要本申请公开了TOF基站调度方法及其装置，该方法包括，标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离，直至所有基站的标识被包括在多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧；标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧的次数达到预定次数则停止发送接入帧；标签发送结束帧，结束帧包括最后一次发送接入帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离；对所有回复应答帧的基站的接收信息进行排序，根据TOF最大接收个数将排序靠前的多个基站的标识列表作为下一轮调度的初始列表。CN112055299ACN112055299A权利要求书1/2页1.一种TOF基站调度方法，其特征在于，包括：标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至所有基站的标识被包括在所述多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧；所述标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧的次数达到预定次数则停止发送接入帧；所述标签发送结束帧，所述结束帧包括最后一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离；对所有回复应答帧的基站的接收信息进行排序，根据TOF最大接收个数将排序靠前的多个基站的标识列表作为下一轮调度的初始列表。2.如权利要求1所述的TOF基站调度方法，其特征在于，所述“标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至所有基站被包括在所述多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧”的步骤，包括：标签发送第一次普通帧，所述第一次普通帧包括基站的第一标识列表，各基站接收所述第一次普通帧，包括在所述第一标识列表中的基站回复应答帧，所述标签根据回复的应答帧解算与相应基站之间的距离；所述标签发送第二次普通帧，所述第二次普通帧中包括第二标识列表，所述第二标识列表包括与所述第一标识列表中不同的基站标识及发送第一次普通帧时所述标签与相应基站之间的距离，各基站接收所述第二次普通帧，包括在所述第二标识列表中的基站回复应答帧，所述标签根据回复的应答帧解算与相应基站之间的距离；重复发送多次普通帧，直至所有基站的标识被包括在所述多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧。3.如权利要求1所述的TOF基站调度方法，其特征在于，还包括：上一次发送普通帧时，若包括在所述标识列表中的基站没有回复应答帧，将该基站的标识加入本次发送普通帧的标识列表中。4.如权利要求3所述的TOF基站调度方法，其特征在于，还包括：在本次发送普通帧时，若该基站没有回复应答帧，则将该基站的标识加入下一次发送普通帧的标识列表中，直至该基站的标识被发送的次数达到预定重发次数。5.如权利要求1所述的TOF基站调度方法，其特征在于，所述“标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧达到预定次数则停止发送接入帧”的步骤，包括：所述标签发送第一次接入帧，所述接入帧包括所述最后一次发送普通帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，若基站没有回复过该标签，则回复应答帧，所述标签根据回复的应答帧解算与相应基站之间的距离；所述标签发送第二次接入帧，所述第二次接入帧包括发送第一次接入帧时所述标签与相应基站之间的距离，若基站没有回复过该标签，则回复应答帧，所述标签根据回复的应答2CN112055299A权利要求书2/2页帧解算与相应基站之间的距离；重复发送所述接入帧，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧达到预定次数则停止发送接入帧。6.如权利要求1所述的TOF基站调度方法，其特征在于，还包括：所述标签每次发送普通帧和接入帧时，对信道进行监听退避。7.如权利要求6所述的TOF基站调