08单片机复位与中断【freescale 单片机原理及应用】.pdf

Freescale
单片机原理及应用

FreescaleHCS08单片机复位与中断

Copyright©YangMing.2010.
ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnology
Wuhan,Hubei430074,P.R.China
FreescaleHCS08单片机复位与中断

••ContentsContentsandandObjectives:Objectives
.了解S08系列MCU的1+6种复位源
.理解复位通用效果
.理解各种复位源产生条件、后果
.理解COP原理
.了解S08系列MCU的中断源
.理解中断模型、中断过程、中断复位向量
.掌握IRQ模块原理，学会中断程序设计
.进一步认识“对MCU外部管脚/内部模块的控制正是
通过Regs的控制来实现”

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4.1复位种类及复位效果

•AW60具有1种外部复位
.IRQ管脚复位
•AW60具有6种内部复位
.上电复位POR（Power-onreset）
.看门狗复位（COP，Computeroperatingproperly）
.低电压检测复位（LVD，Lowvoltagedetection）
.非法操作码复位
.背景调试强制复位
.时钟发生器时钟失锁和时钟丢失复位

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4.1复位种类及复位效果

•复位效果
所有的复位源都会自动产生下列效果：
.立即停止指令的继续执行；
.把众多控制和状态寄存器重新进行初始化；
.程序计数器PC从复位向量（$FFFE:$FFFF）处载入地址值；
.禁止片内外围模块；
.初始化I/O管脚为不带上拉电阻的通用高阻抗输入管脚；
.设置CCR中的I位为1，禁止所有中断；
.初始化SP为$00FF；
.选定fSelf_reset频率约8MHz作为CPU频率，而总线频率约为4MHz（内
部总线的频率是ICG频率的一半）；
.RESET管脚变低34个总线周期后被释放并被内部上拉电阻拉为高电平。

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4.1复位种类及复位效果

•复位状态寄存器
除了背景调试强制复位，每一个复位源在系统复位状态寄存器SRS
（SystemResetStatusRegister）中都有一个对应的状态位，当发生复
位时，SRS中相应的状态位变为1。

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4.2COP复位

•COP原理
.HCS08系列MCU内部的看门狗（COP，Computeroperatingproperly）
实质上是一个计数器，它从0开始对总线时钟BUSCLK脉冲进行加1计
数，即每一个BUSCLK脉冲，COP计数器加1，当COP计数器计满213个
或218个BUSCLK脉冲，就会产生COP复位，使得MCU重新开始执行程
序。
.如果在COP计数器计满213个或218个BUSCLK脉冲之前，通过STASRS
指令周期性地清零COP计数器，那么就不会产生COP复位。
.也就是说，如果在用户程序中周期性地执行STASRS指令，并且执行周
期小于213个或218个BUSCLK脉冲周期，那么只要用户程序正常运行，
COP就不会复位，而一旦由于外界干扰使得用户程序“跑飞”，那么经过
213个或218个BUSCLK周期，就会产生COP复位使得系统重新开始运行
程序。

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