轻简型马铃薯分段收获机微杂薯浮动粉碎装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112044508A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010927197.9(22)申请日2020.09.07(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人魏忠彩苏国粱王宪良孙传祝张祥彩印祥王相友(51)Int.Cl.B02C4/02(2006.01)B02C4/30(2006.01)B02C4/42(2006.01)B02C4/32(2006.01)B02C4/28(2006.01)A01D33/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称轻简型马铃薯分段收获机微杂薯浮动粉碎装置(57)摘要本发明提供一种轻简型马铃薯分段收获机微杂薯浮动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：粉碎装置包括地轮轴、地轮、驱动轴、挤压轮、粉碎刀和驱动马达，且地轮和挤压轮位于同一平面内，且挤压轮的下母线比地轮的下母线高50‑100mm，多把呈“J”形的粉碎刀安装在挤压轮的轮毂上，安装有挤压轮的驱动轴穿过浮动臂Ⅰ后的伸出端通过联轴器与安装在浮动臂Ⅰ上的驱动马达的输出轴连接，浮动检测装置的液压缸的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ上，线性位移传感器的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ上、且靠近液压缸的缸杆在浮动臂Ⅱ上的铰接处。本发明可对微杂薯自动粉碎，且避障顺畅、粉碎高效，实用性强，工作可靠性好。CN112044508ACN112044508A权利要求书1/2页1.一种轻简型马铃薯分段收获机微杂薯浮动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架（1）、支撑轴（2）、固定臂Ⅰ（3）、固定臂Ⅱ（4）、浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6），呈平面矩形框架结构、水平布置的框架（1）的长边框一端设有1件支撑轴（2），且支撑轴（2）的轴线垂直于框架（1）的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ（3）一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ（3）的固定臂Ⅱ（4）的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ（4）的另一端的方向，固定臂Ⅰ（3）未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ（4）未设置U形槽的一端分别固定在框架（1）的长边框远离支撑轴（2）的一端，固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）的另一端均朝着垂直于框架（1）的矩形框架平面的同一方向伸出，固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与固定臂Ⅱ（4）的U形槽中心同轴、且固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与支撑轴（2）的轴线平行，呈矩形板形状的浮动臂Ⅰ（5）两端设有轴线同轴的圆孔，呈矩形板形状、长度小于浮动臂Ⅰ（5）的浮动臂Ⅱ（6）的一端设有圆孔，另一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离浮动臂Ⅱ（6）的另一端圆孔的方向，浮动臂Ⅰ（5）通过一端的圆孔铰接在支撑轴（2）的一端，且位于靠近固定臂Ⅰ（3）的一侧，浮动臂Ⅱ（6）通过端部的圆孔铰接在支撑轴（2）远离浮动臂Ⅰ（5）的另一端，浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的另一端均朝着与固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）伸出方向相同的方向伸出，且浮动臂Ⅰ（5）远离框架（1）一端的圆孔轴线与浮动臂Ⅱ（6）的U形槽中心同轴，喂入装置包括料斗（7）、喂入架（8）和喂入带（9），呈“正4棱柱”空心、箱形结构的料斗（7）除去与4条棱线垂直的2个相互平行的箱壁后，构成4面箱体、相互平行的2面开口的形状，料斗（7）的棱线长度小于框架（1）的长边框长度、且料斗（7）的宽度等于框架（1）的短边框长度，其中1面开口处、位于开口的长度两端沿着远离料斗（7）的方向各伸出1件导流板（10），2件导流板（10）远离料斗（7）的末端之间的距离小于料斗（7）的棱线长度，且2件导流板（10）与料斗（7）的棱线之间的夹角相等，料斗（7）通过靠近导流板（10）一侧的2条棱线安装在框架（1）的远离固定臂Ⅰ（3）的一侧，料斗（7）棱线与框架（1）的长边框平行，且料斗（7）的2件导流板（10）穿过框架（1）的矩形孔后、朝着框架（1）的矩形框架平面的另一侧、即固定有固定臂Ⅰ（3）的方向伸出，挂有喂入带（9）的喂入架（8）末端位于料斗（7）上方，喂入带（9）运行方向平行于框架（1）的矩形框架平面、且垂直于框架（1）的长边框，粉碎装置包括地轮轴（11）、地轮（12）、驱动轴（13）、挤压轮（14）、粉碎刀（15）和驱动马达（16），中部装有呈圆柱体形状的地轮（12）的地轮轴（11）两端分别支撑在固定臂Ⅰ（3）的圆孔内和固定臂Ⅱ（4）的U形槽内，中部装有挤压轮（14）的驱动轴（13）两端分别支撑在浮动臂Ⅰ（5）的圆孔内和浮动臂Ⅱ（6）的U形槽内，地轮（12）和挤压轮（14）位于同一平面内，且挤压轮（14）的下母线比地轮（12）的下母线高30-80mm，多把呈“