一种用于检测踏板位移的角度传感器模块装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112061105A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202011086449.6(22)申请日2020.10.12(71)申请人曾子珂地址201315上海市浦东新区康桥镇沪南公路3150弄77号501室(72)发明人曾子珂(74)专利代理机构成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙)51259代理人李钦杜雁春(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种用于检测踏板位移的角度传感器模块装置(57)摘要本发明提供了一种用于检测踏板位移的角度传感器模块装置，包括液压模块、控制器壳体、刹车推杆、角度传感器芯片、控制器PCB主板、控制器上盖、直线运动模块、旋转运动模块、齿轮齿条配合间隙消除装置；通过在旋转运动模块中集成行星轮减速机构，可以测量大于齿轮分度圆周长的直线位移，实现单款传感器能够测量较大范围的直线位移，将传感器微型化、标准化和模块化，降低了传感器开发成本。CN112061105ACN112061105A权利要求书1/2页1.一种用于检测踏板位移的角度传感器模块装置，其特征在于，包括液压模块、控制器壳体、刹车推杆、角度传感器芯片、控制器PCB主板、控制器上盖、直线运动模块、旋转运动模块、齿轮齿条配合间隙消除装置；所述液压模块上设置有与刹车推杆配合的刹车推杆安装孔、与直线运动模块配合的直线运动模块安装孔、与旋转运动模块配合的旋转运动模块安装孔、与齿轮齿条配合间隙消除装置配合的齿轮齿条配合间隙消除装置安装位，所述直线运动模块安装孔与旋转运动模块安装孔连通，所述齿轮齿条配合间隙消除装置安装位与直线运动模块安装孔连通；所述直线运动模块上设置有齿条，所述直线运动模块与刹车推杆固定连接；所述旋转运动模块由传感器磁铁、转轴、齿轮、轴承一、轴承二、底座、外壳、行星轮减速机构组成；所述齿轮固定在转轴下端，所述齿轮与齿条相互啮合，所述轴承一、轴承二内圈固定在转轴上；所述底座上设置有供转轴穿过的通道、固定轴承一外圈的轴承一安装座、固定轴承二外圈的轴承二安装座；所述外壳由不导磁材料制成，固定在底座上；所述行星轮减速机构设置在外壳内部，同时与转轴和传感器磁铁连接，用于带动传感器磁铁转动，并调节传感器磁铁与齿轮之间的转速比；所述齿轮齿条配合间隙消除装置设置在齿轮齿条配合间隙消除装置安装位中，用于顶紧直线运动模块，消除齿轮齿条配合间隙；所述角度传感器芯片设置在控制器PCB主板上，所述角度传感器芯片设置在传感器磁铁正上方；所述控制器PCB主板设置在控制器壳体内部，所述控制器壳体设置在液压模块上表面，所述控制器上盖设置在控制器壳体上部。2.如权利要求1所述的检测踏板位移的角度传感器模块装置，其特征在于，所述行星轮减速机构由太阳轮、行星轮一、行星轮二、行星轮三、齿圈、行星轮转轴一、行星轮转轴二、行星轮转轴三、磁铁支架组成；所述齿圈固定安装在底座上，所述太阳轮固定在转轴上；所述磁铁支架设置在外壳内部，磁铁支架上设置有固定传感器磁铁的传感器磁铁安装孔、行星轮转轴一安装孔、行星轮转轴二安装孔、行星轮转轴三安装孔，所述行星轮转轴一、行星轮转轴二、行星轮转轴三分别固定安装在行星轮转轴一安装孔、行星轮转轴二安装孔、行星轮转轴三安装孔中；所述行星轮一、行星轮二、行星轮三分别安装在行星轮转轴一、行星轮转轴二、行星轮转轴三上，并分别能够围绕各自行星轮转轴旋转；所述太阳轮分别与行星轮一、行星轮二、行星轮三啮合，所述齿圈分别与行星轮一、行星轮二、行星轮三啮合，所述行星轮一、行星轮二、行星轮三自转的同时绕太阳轮公转；所述行星轮转轴一、行星轮转轴二、行星轮转轴三均布在太阳轮和齿圈形成的圆周上，所述行星轮一、行星轮二、行星轮三圆心分别与太阳轮圆心连线互相成120度角。3.如权利要求2所述的检测踏板位移的角度传感器模块装置，其特征在于，所述齿圈底面设置有第一凸起柱和第二凸起柱，所述底座上设置有与齿圈底面第一凸起柱和第二凸起柱配合的第一凸起柱安装孔和第二凸起柱安装孔，所述底座上还设置有压装台阶。4.如权利要求2所述的检测踏板位移的角度传感器模块装置，其特征在于，所述旋转运动模块还包括轴卡，所述磁铁支架内部设置有供转轴穿过的通孔，圆周面上设置有方便轴卡安装的通孔，所述轴卡设置在转轴的上端。5.如权利要求1所述的检测踏板位移的角度传感器模块装置，其特征在于，所述齿轮齿条配合间隙消除装置由滚动球和弹簧组成，所述齿轮齿条配合间隙消除装置安装位为圆2CN112061105A权利要求书2/2页孔，所述滚动球和弹簧均设置在齿轮齿条配合间隙消除装置安装位中，所述滚动球在弹簧的作用下顶紧直线运动模块，消除齿轮齿条配合间隙。6.如权利要求5所述的检测踏板位