冲床自动送料机的原理与设计.pdf

锻压技术1993年第5期

一”叶库童杆机械j／
冲床自动送料机的原理与设计

绍兴高等专科学校墅匣莹
新昌轴承_总厂俞震初Tq弓s_=／

摘要冲床自动送料机实质上是上料机械手，能自动上料和卸料，提高生产效率，
保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全本机节拍与冲床同步，连续生产
总体结构简单紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工、装拆、
调整、维护、制造经济在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。
关键词自动送料机机械手冲床

作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送

一
、技术状态及存在的问题机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这
样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应
本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作
挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，
改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中
冲床送料机的不足如日本的心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的

RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一整套机构比较简单，无输送机构，联动可

一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹
配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量
我国冲床的纵向送料的要求。变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生
RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增
轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手加废品率，使用也不安全。
齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨结合国产冲床工作特点，采用机械手与输
叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸送机构配合为主要装置，再配台采用自动卸料
缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意

量。据设备用户反映，皮带的磨损并不显【2]哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学^民
著⋯。这对于中小企业扩大设备的使用范教育出版社I978
3济南第二机床厂山东工学蔬济南铸锻所曲柄
围，挖掘设备潜力有一定的实际意义。压力机设计1973
秦曾煌电工学^民教育出版社1979
参考文献
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(1】何德誉曲柄压力机机械工业出版社t987人民教育出版社1979

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义的自动送料机。机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接
起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的
二、自动送料机工作原理
水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使
及结构特点
小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安
该送料机生要配备于315t冲床，也可配装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上
备于160t或125t等冲床。它主要由机架下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装
(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成
电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、机械手的运动程序如下：
隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一
缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供返回
油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和节拍是恒定的，且每一循环均需在3秒钟
安全保护装置等部分组成(如图1)。内完成。
供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压
油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动
卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口
瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通
过料道进人料斗。
安全保护机构由两部分组成：
1滑块上安装一玻璃罩，防止工件飞
出，伤害工人。
s2．安装两只行程开关，一只在小车前，

一只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两
只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损
坏。
m支承脚主要用来调整整机高度，使输送带
的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了
支承面，提高了稳定性。
8罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防
止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设
计。
图1
液压原理如图2所示。
1～机架卜输送带3一机械手4一隔料盘
5一冲床工作台6一料仓7～挡料板8～工件电气原理如图3所示。图中XK，XK2
9一机】模具为非自动复位式行程开关，安装在工字钢旁
机架主要联接冲床，装置机械手并使其在边，由小车运动来拨动。XK3XK4为按钮式

f一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点
输送机是通过一台电机驱动，通过皮带、E。XK5、XK6为按钮式行程开关，分别安装
减速器的传动至主动轴，使输送带以一定线速在提升缸的上顶点和下底点上。1DT,2D
度输送工件。工件经料台进人料道(人工)，3DT．4DT为电磁阀。D