can总线与以太网接口技术研究.doc

各专业完整优秀毕业论文设计图纸
南京工程学院

自动化学院

本科毕业设计（论文）

题目：以太网与CAN总线通讯接口技术研究

专业：自动化（数控技术）

班级：数控102学号：203100613
学生姓名：
指导教师：
起迄日期：2014.2～2014.6
设计地点：工程实践中心

GraduationDesign(Thesis)

EthernetandCANbuscommunicationstechnology
research

By
GuoShiWei

Supervisedby
Prof.FangLi

SchoolofAutomation
NanjingInstituteofTechnology
June,2014
南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）
PAGEIV
南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）
PAGEI

摘要

控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有高性能和高可靠性的特点，现已经形成国际标准。但CAN总线也具有其局限性,那就是难以接入因特网。如果能够把现场总线与以太网连接，那么这些问题都将得以解决，同时，由于以太网能够方便的接入因特网，控制信息也将可以方便快速地传送到世界上任何一个地方。
本文在对以太网及CAN总线通讯协议进行深入分析的基础上，对以太网与CAN总线接口技术进行研究，以AT89S51单片机为核心处理器，以KeilUvision2为软件开发，编写工具，以太网接口电路模块采用以太网控制器RTL8019AS芯片来实现单片机收发以太网上的数据，CAN总线接口电路模块采用CAN总线控制器SJA1000芯片来实现单片机收发CAN总线上的数据，进而实现了CAN总线接入以太网的功能。

关键字：以太网；CAN总线；网关；接口

ABSTRACT

ControllerAreaNetwork(CAN)isaneffectivecontrolorsupportdistributedreal-timecontrolofserialcommunicationnetworkwithhighperformanceandhighreliability,andnowhasbecomeaninternationalstandard.ButCANbusalsohasitslimitations,itisdifficulttoaccesstheInternet.IfyoucanputafieldbusandEthernetconnection,thentheseproblemswillbesolved,andbecauseEthernetcaneasilyaccesstheInternet,thecontrolinformationwillalsobequicklyandeasilytransferredtoanyplaceintheworld.
BasedontheEthernetandCANbuscommunicationprotocolin-depthanalysis,EthernetandCANbusinterfacetechnologyresearchtoAT89S51microcontrollercoreprocessor,withKeilUvision2forsoftwaredevelopers,authoringtools,EthernetinterfacecircuitmoduleusingEthernetcontrollerRTL8019ASchipmicrocontrollertosendandreceivedataoverEthernet,CANbusinterfacecircuitmoduleusingCANbuscontrollerSJA1000chiptoachievesingle-chiptransceiverCANdatabus,thusachievingaCANbusEthernetaccesscapabilities.

Keywords:Ethernet;CANbus;Gateway;Interface

目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc389036332"第一章绪论 PAGEREF_Toc389036332\h1
HYPERLINK\l"_Toc389036333"1.1引言 PAGEREF_Toc389036333\h1
HYPERLINK\l"_Toc389036334"1.2选题的背景与意义 PAGEREF_Toc389036334\h1
H