基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计毕业设计.doc

北京邮电大学毕业设计

北京邮电大学
毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）题目：
基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计
毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：
1.综述无线智能小车的应用前景；
2．深入了解无线智能小车的软件设计的相关技术以及使用；
3．熟练掌握基于QT的图形界面开发以及ZigBee无线通讯技术；
4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发、上位机与下位机的无线通讯功能；
5．深入分析无线智能小车的关键技术与编写语言；
6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力；
7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。
毕业设计（论文）主要内容：
1．综述无线智能小车在各领域中的应用；
2．掌握QT的图形界面开发技术；
3．掌握ZigBee无线通讯技术；
4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发；
5.上位机与下位机的无线通讯功能；
5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能；
6.深入分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程；

学生应交出的设计文件（论文）：
1．内容完整、层次清晰、叙述流畅、排版规范的毕业设计论文；
2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。

主要参考文献（资料）：
1HYPERLINK"http://www.cnki.net/kcms/detail/search.aspx?dbcode=CPFD&sfield=au&skey=陈淑娟&code=06518792;"陈淑娟.Zigbee技术简介及其在无线传感网络中的应用研究[C].HYPERLINK"http://www.cnki.net/kcms/detail/search.aspx?dbcode=CPFD&sfield=inst&skey=大连海事大学信息工程学院&code=0106810;"大连海事大学信息工程学院，2004
2HYPERLINK"http://www.cnki.net/kcms/detail/search.aspx?dbcode=CMFD&sfield=au&skey=晁楠&code=21634005;"晁楠.基于ZigBee无线网络的小车控制[D].西安科技大学,2009
3戴琪.基于ZigBee的LED路灯智能控制系统[D].西安电子科技大学,2012
4周怡頲,凌志浩,吴勤勤.ZigBee无线通信技术及其应用探讨[J].自动化仪表,2005,(04)
5王浩南,刘益成.基于嵌入式Linux系统下的Qt开发[J].电脑开发与应用,2010,23(01)
6刘艳青，苏桂莲.基于Qt4的图形用户界面程序的设计与实现[J].现代计算机(专业版),2009（03）,170-173
7张春艳.基于Qt的嵌入式图形用户界面研究与实现[D].大连海事大学,2008
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