基于单片机的自动抽纸系统设计.doc

宿州学院2014届本科生毕业设计基于单片机的自动抽纸系统设计

2014届本科生毕业设计分类号：TU824.1

题目:基于单片机的自动抽纸系统设计

2014年5月15日

摘要

本系统采用STC89C52单片机设计出一套蹲便器自动抽纸系统。本系统由单片机，红外传感器，激光传感器，步进电机和一些控制模块组成。利用单片机、步进电机等实现人方便后自动抽出一定长度的纸的功能。单片机负责把采集到的数据处理后与控制模块通信。通过红外线来探测是否有人进入系统范围，根据红外线辐射的能量进行检测，检测到有人后经红外传感器把信号发送给中心系统，同时指示灯亮，进行提示。当有人方便时，按下按键，系统便会自动出纸。通过实践，我们小组成功的做出了自动抽纸系统并且拍摄了实物图，本系统用料简单，无论从方法和用料都是具有可行性的。

关键词：通信；红外；步进电机；STC89C52
ABSTRACT

Thesystemusesasetofsingle-chipdesignSTC89C52Pissingautomaticpumpingpapersystem.Thesystemconsistsofmicrocontroller,infraredsensors,lasersensors,steppermotorsandsomecontrolmodule.Useofmicrocontroller,steppermotorforautomaticextractionofpeopleafteracertainlengthofpapertofacilitatethefunction.MCUresponsibleforprocessingthecollecteddatacommunicationwiththecontrolmodule.Viainfraredtodetectifsomeoneentersthesystem-wide,accordingtotheenergydetectinfraredradiationdetectedbytheinfraredsensoraftersomeonesendssignalstoacentralsystem,andindicatorlights,prompting.Whensomeoneconvenient,pressthebutton,thesystemwillautomaticallyeject.Throughpractice,thesuccessofourteamtomakeanautomaticpumpingsystemandshootarealpapermap,thesystemissimpletousematerialfromboththemethodsandthematerialsusedarefeasible.

Keywords:Communicate;Infrared;Steppermotor;STC89C52
目录

TOC\o"1-3"\u绪论 PAGEREF_Toc388625566\h1
1设计思路与方案 PAGEREF_Toc388625567\h1
1.1设计思路 PAGEREF_Toc388625568\h1
1.2设计方案 PAGEREF_Toc388625569\h1
2步进电机的工作原理及特性 PAGEREF_Toc388625570\h2
2.1步进电机的简介 PAGEREF_Toc388625571\h2
2.2步进电机的特点 PAGEREF_Toc388625572\h2
2.3步进电机的工作原理 PAGEREF_Toc388625573\h3
3硬件电路设计 PAGEREF_Toc388625577\h5
3.1单片机最小系统电路 PAGEREF_Toc388625578\h5
3.2控制模块 PAGEREF_Toc388625584\h10
3.3驱动模块 PAGEREF_Toc388625585\h10
3.4激光检测电路输出 PAGEREF_Toc388625586\h13
3.5串口通信模块 PAGEREF_Toc388625587\h13
4软件设计 PAGEREF_Toc388625588\h14
4.1程序流程图 PAGEREF_Toc388625589\h14
4.2系统主程序 PAGEREF_Toc388625590\h15
4.3定时中断设计 PAGEREF_Toc388625591\h16
4.4外部中断设计 PAGEREF_Toc388625592\h17
4.5Proteus仿真软件 PAGERE