锅炉过热气温控制MATLAB及控制系统仿真-MATLAB及控制系统仿真课程设计.doc

河北大学2012级自动化MATLAB及控制系统仿真课程设计

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课程设计报告

题目：MATLAB及控制系统仿真课程设计

学院电子信息工程学院
学科门类电气信息类
专业自动化
学号2012449107
姓名陈文华
指导教师姜萍

2016年1月16日

目录

HYPERLINK\l_Toc30564一引言 PAGEREF_Toc305642TOC\o"1-3"\h\u
HYPERLINK\l_Toc203861.1实验目的 PAGEREF_Toc203862
HYPERLINK\l_Toc220381.2实验内容与要求 PAGEREF_Toc220382
HYPERLINK\l_Toc250631.2.1实验内容 PAGEREF_Toc250632
HYPERLINK\l_Toc150661.2.2实验要求 PAGEREF_Toc150662
HYPERLINK\l_Toc27902二倒立摆控制系统设计 PAGEREF_Toc279023
HYPERLINK\l_Toc187022.1倒立摆的简介 PAGEREF_Toc187023
HYPERLINK\l_Toc84702.2倒立摆的数学模型 PAGEREF_Toc84703
HYPERLINK\l_Toc187582.2.1本设计中所用到的各变量的取值及其意义 PAGEREF_Toc187583
HYPERLINK\l_Toc84652.2.2动力学模型 PAGEREF_Toc84653
HYPERLINK\l_Toc176742.3模型转化 PAGEREF_Toc176745
HYPERLINK\l_Toc16831三基于状态反馈的倒立摆系统设计 PAGEREF_Toc168316
HYPERLINK\l_Toc45313.1系统的开环仿真 PAGEREF_Toc45316
HYPERLINK\l_Toc40493.1.1开环仿真的系统Simulink结构 PAGEREF_Toc40496
HYPERLINK\l_Toc191943.1.2开环系统的分析 PAGEREF_Toc191947
HYPERLINK\l_Toc150083.2输出反馈设计方法 PAGEREF_Toc150087
HYPERLINK\l_Toc8263.2.1输出反馈仿真 PAGEREF_Toc8267
HYPERLINK\l_Toc127983.2.2输出反馈系统的分析 PAGEREF_Toc127988
HYPERLINK\l_Toc241723.3状态反馈设计 PAGEREF_Toc241728
HYPERLINK\l_Toc306273.3.1基于状态反馈控制器的倒立摆设计过程 PAGEREF_Toc306278
HYPERLINK\l_Toc139313.3.2状态反馈仿真 PAGEREF_Toc139319
HYPERLINK\l_Toc268743.3.3状态反馈分析 PAGEREF_Toc2687410
HYPERLINK\l_Toc66663.4全维状态观测器的倒立摆控制系统设计与仿真 PAGEREF_Toc666610
HYPERLINK\l_Toc113503.4.1基于全维状态观测器的倒立摆系统设计步骤 PAGEREF_Toc1135010
HYPERLINK\l_Toc179033.4.2系统仿真 PAGEREF_Toc1790310
HYPERLINK\l_Toc12423.4.3基于状态观测器的状态反馈曲线分析 PAGEREF_Toc124211
HYPERLINK\l_Toc28003四锅炉过热汽温控制系统设计及仿真 PAGEREF_Toc2800312
HYPERLINK\l_Toc109074.1蒸汽温度控制的任务 PAGEREF_Toc1090712
HYPERLINK\l_Toc67644.2影响蒸汽温度的因素 PAGEREF_Toc676412
HYPERLINK\l_Toc288614.3蒸汽温度系统开环模型建立 PAGEREF_Toc2886112
HYPERLINK\l_Toc266064.3.1减温水量对蒸汽温度的影响 PAGEREF_Toc2660612
HYPERLINK\l_Toc45134.3.2动态特性 P