步进电机伺服电机工作原理.ppt

海南风光第10章控制电机前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。§10.2步进电动机种类：
有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。10.2.1结构定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。10.2.2工作方式（3）工作过程C这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。二、三相单双六拍所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA'通电，转子转了15°。总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15。三、三相双三拍以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。10.2.3小步距角的步进电动机转子的齿距等于360/40=9，齿宽、齿槽各4.5。工作原理：假设是单三拍通电工作方式。若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲，
转子只转1.5。f：电脉冲的频率§10.3伺服电动机10.3.1交流伺服电动机励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。放
大
器（1）U2=0时，转子停止。当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T、T的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。10.3.2直流伺服电动机由机械特性可知：
(1)U1（即磁通）不变时，一定的负载下，U2,n。
(2)U2=0时，电机立即停转。直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。