2009基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识.pdf

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基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识PMSM的数学模型沈艳霞，刘永钦(江南大学电气自动化研究所，江苏无锡214122)目前高精度永磁交流伺服系统的研究已经引起控制界的广泛关注，成为自动化领域的一个研究热点。然而系统的性能受永磁同步电机(PMSM)的转动惯量变化影响较大，当转动惯量变化时，需要对控制器及系统的运行参数进行相应调整才能获得优良的控制性能。实际系统中PMSM的转动惯量很难直接测量，通常采用辨识的方法获得。常用的电机转动惯量的辨识算法用直接计算法[1]、加减速法[2]、模型参考自适应法ta-s]、最dx--乘法¨’73等，在使用朗道离散时间递推参数辨识机制[81设计的模型参考自适应算法中，辨识时变参数的速度和参数变化时辨识的结果的波动受自适应增益的影响：自适应增益大，辨识速度快，参数变化时，辨识结果波动大；自适应增益小，辨识速度慢，辨识结果在系统参数辨识时波动小。本文针对自适应增益造成的跟踪时变参数速度与波动之间的矛盾，在辨识器中增加了选择控制器，通过辨识结果的反馈，在辨识过程中，选择自适应增益较大的辨识器，以增加辨识器辨识的速度；在辨识结果稳定后，选择自适应增益较小的辨识器，以减弱系统参数变化时辨识结果的波动；在检测到系统参数发生变化后，选择自适应增益较大的辨识器，以便更快地辨识变化后的系统参数。将改进型辨识算法应用到PMSM转动惯量辨识的仿真实验表明，较原辨识算法，改进型算法削弱了辨识时变参数时辨识结果的波动，表现出了更好的辨识特性。1假设电机的定子绕组为Y型接法，定子磁场摘要：为了削弱模型参考自适应法在辨识时变参数时出现的波动，在模型参考白适应算法的基础上，引入辨识结果的反馈，辨识结果未稳定时选择较大的自适应增益，能较快的辨识参数。辨识结果稳定后，选择较小的自适应增益，避免参数变化时辨识结果的波动。将该方法用于永磁同步电机转动惯量的辨识仿真实验表明：该方法削弱了原辨识算法在辨识时变参数时的波动，能更快地跟踪转动惯量的变化，表现出更好的辨识特性。关键词：参数辨识；永磁同步电机；模型参考自适应；转动惯量PMSMModelUniversity，Wuxi电气传动2009年第39卷第5期中图分类号：TM341；TM351文献标识码：AIdentificationofBasedImprovedReferenceSelf-adaptiveAlgorithm(InstituteofAutomation，Jiangnan214122，Jiangsu，China)Abstract：Whenalgorithmmodelfeedbacksteady，choosethesmallerimprovedalgorithmsmorewords：parameterpermanentmagnetmotor(PMSM)；model基金项目：江苏省自然科学基金(BK2007540)作者简介：沈艳霞(1973一)，女．博士，副教授。Email：[e-mail]47ELECTRICDRIVE2009V01．39No．5SHENYan·xia．LlUYong—qinElectricalreferenceself-adaptiveisusedidentifyvariableparameter·thei—dentificationresultfluetuant．Toreducefluctuation，onbasisalgo-rithm。addedidentification．Inidentification．chooselargeradaptivegainparameterquickly；whenidentificationfluctuation．Applymomentinertia，simulationandexperimentsshowthatfreefromfluctuation，theidentifica—tionsquicklyhighprecision．Keysynchronousself—adaptive；momentinertiaOiltoprocessare
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