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本章内容:1.程序编制的基本概念2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容3.数控程序的编制方法3.数控程序的编制方法3.数控程序的编制方法1.主程序与子程序1.主程序与子程序1.主程序与子程序1.主程序与子程序1.主程序与子程序例1,调用子程序举例: M98P6666L4;表示连续调用4次6666子程序; M98P8888;表示调用8888子程序1次; M98P12;表示调用12子程序1次;2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向,是为了准确地描述机床的运动,简化程序的编制方法,并使所编程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系。我国机械工业部也颁布了JB3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》的标准,对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系(3)运动方向的规定: 1)Z坐标 对于工件旋转的机床,如车床、外圆磨床等,平行于工件轴线的坐标为Z坐标。如图4-8。而对于刀具旋转的机床,如铣床、钻床、镗床等,则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。如图4-9、4-10。如果机床没有主轴(如牛头刨床),Z轴垂直于工件装卡面。如图4-11。 对于有几根主轴的机床:如龙门铣床,选择其中一个与工作台面相垂直的主轴为主要主轴,并以它来确定z轴方向。 若主轴能摆动:在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时,则这个坐标便是Z坐标; 若在摆动的范围内与多个坐标平行,则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标1.机床坐标系Y坐标 利用已确定的X.Z坐标的正方向,用右手定则或右手螺旋法则,确定Y坐标的正方向。 右手定则:大姆指指向+X,中指指向+Z,则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则:在XZ平面,从Z至X,姆指所指的方向为+y。1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系1.附加坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系1.机床坐标系2.编程坐标系3.加工坐标系1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点4.4数控编程与加工中的各种点2.刀位点与对刀点2.刀位点与对刀点3.起刀点、下刀点和换刀点3.起刀点、下刀点和换刀点4.基点与节点1.直线运动控制指令G00、G012.直线运动控制指令G00、G012.圆弧运动控制指令G02、G034.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令用绝对坐标编程 4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令刀具补偿功能给数控加工带来了方便,简化了编程工作。编程人员不但可以直接按零件轮廓编程,而且还可以用同一个加工程序,对零件轮廓进行粗、精加工,如图4-43所示,当按零件轮廓编程以后,在粗加工零件时我们可以把偏置量设为D,D=R十△,其中R为铣刀半径,△为精加工前的加工余量,那么零件被加工完成以后将得到一个比零件轮廓ABCDEF各边都大△的零件A'B'C'D'E'F'。在精加工零件时,我们设偏置量D=R,这样零件被加工完后,将得到零件的实际轮廓ABCDEF。此外,还可以利用刀具补偿功能,利用同一个程序,加工同一个公称尺寸的内、外两个型面。如图4-44a所示,粗实线为零件的轮廓线,在编程时,设当偏置量为+D时,刀具中心将沿轨迹点在轮廓外侧切削,那么当偏置量为-D时,刀具中心将沿轨迹点在工件轮廓内侧切削。这就相当于b图的模具,即按轨迹A加工模具的阳模(即凸模),按轨迹B加工模具的阴模(即凹模)。