4 PLC的基本逻辑指令及编程.ppt

4.1基本逻辑指令

4.2基本指令编程实例
4.1基本逻辑指令4.1.1LD、LDI、OUT指令OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈LD、LDI、OUT指令的使用说明4.1.2AND、ANI指令AND、ANI指令的使用说明4.1.3OR、ORI指令OR、ORI指令的使用说明4.1.4ORB指令ORB指令的使用一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，
分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制。
另一种是集中使用ORB指令（如下图所示），集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。X0两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。X04.1.6MPS/MRD/MPP指令MRD（READ）读栈指令，读出存入栈存储器的最上级的最新数据，栈内的数据不发生上、下移。MPS/MRD/MPP指令的使用小结4.1.6MPS/MRD/MPP指令4.1.6MPS/MRD/MPP指令MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意：MC为主控指令，用于公共串联接点的连接。MC、MCR指令的使用MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，不允许使用特殊辅助继电器M。
当X0接通时，执行MC与MCR之间的指令；
当输入条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。
非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。
使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。
MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号(0-7)顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除(4.1.9PLS/PLF指令PLS、PLF指令的使用(NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。END是一条无目标元件的程序步指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。
在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。4.2基本指令编程实例
(a)不正确；(b)正确OUT不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如
图所示。X1X000例2四层栈电路