FANUC Oi系统数控车床编程实例.docx

第２２卷第３期机电产品开崖与钐ｊ新Ｖ０１．２２，Ｎｏ．３兰Ｑ塑竺曼旦坐坐！竺竺苎！！！！：！！！！！！！兰竺！塑！！垒兰！竺生！型！型！！竺墅型：：呈里里里文章编号：１００２－６６７３（２００９）０３—１９９－０３ＦＡＮＵＧ０ｉ系统数控车床编程实例孙芹（山东英才学院，山东济南２５０１００）摘要：首先对数控车床的坐标系、编程要点作了介绍．并通过简单的轴类零件给出了不同指令的编程方法。对刀尖圆弧半径补偿作了较详细的说明，最后针对ＦＡＮＵＣＯｉ系统数控车床，给出了带有刀尖圆弧半径补偿零件的编程方法。关键词：数控车床坐标系；刀尖圆弧半径补偿；ＦＡＮＵＣ０ｉ系统中图分类号：ＴＧ６８文献标识码：Ａｄｏｉ：ｌＯ．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２—６６７３．２００９．０３．０８５０引言当先进的数字控制技术与传统机床制造技术结合产生数控机床后。数控加工技术就成为机械制造领域中最具活力、最有前途的先进制造技术之一。走新型工业化道路，不仅需要一大批拔尖创新人才。也需要数以万计的专门人才和数以亿计的高素质劳动者。作为最通用、最常见的数控车床，更应该掌握其编程方法。本文以ＦＡＮＵＣＯｉ系统为例，介绍数控车床的编程。１数控车床的机床坐标系要想正确的编写程序．首先必须正确理解数控车床的坐标系。一般来讲。通常使用两个坐标系．一个是机械坐标系，另一个是１＝件坐标系，也称程序坐标系。１．１数控车床的机床坐标系（１）数控车床坐标轴及运动正方向的确定。数控车床一般以主轴为Ｚ轴，以卡盘到尾架顶尖的方向，即刀具远离工件的方向为正方向；Ｘ轴与主轴轴线垂直相交。以刀具远离主轴轴线的方向为正方向。（２）机床原点和机床坐标系。机床坐标系是机床的基本坐标系。机床坐标系的原点即机床原点。也称机械原点或零点，这个点是由生产厂家决定的，是机床上的一个固定点。卧式车床的机床原点一般定位在主轴前端面的中心，这个点不是一个硬件点，而是一个定义点。（３）机床参考点。机床参考点是采用增量式测量的数控机床所特有的，机床原点是由机床参考点体现出来的。收稿日期：２００９－０３－０９作者简介：孙芹（１９７９－），女，山东威海人。硕士研究生，讲师。主讲专业：数控技术。机床参考点是一个硬件点，其位置由ｘ、ｚ向的挡ｌ块和行程开关确定。对某台数控车床来讲，参考点与机ｌ床原点之间有严格的位置关系，机床出厂前已调试准确。确定为某一固定值。这个值就是参考点在机床坐标ｌ系下的坐标。Ｉ采用增量式测量的数控机床开机后必须进行返回参考点操作，完成返回参考点操作后，ＣＲＴ上即显示出在参考点位置上，刀架基准点在机床坐标系下的坐标值，由此反推出机床原点。即相当于建立一个以机床原点为ｌ坐标原点的机床坐标系。所以对增量式测量的数控机床来说，没有参考点而空谈机床原点是没有意义的。１．２数控车床工件坐标系（编程坐标系）数控车床加工时，工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任何位置，这样一来用机床坐标系描述刀具轨迹就显得不大方便，为此编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系也称编程坐标系．这样刀具轨迹就变成为工件轮廓在工件坐标系下的坐标了。编程人员也不用考虑工件上各点在机床坐标系下的位置了．从而使问题大大简化。工件坐标系是人为设定的，设定的依据是既要符合尺寸标注的习惯，又要便于坐标计算和编程。一般工件坐标系的原点最好选择在工件的定位基准、尺寸基准或夹具的适当位置上。根据数控车床的特点。工件原点通常设在工件左右端面的中心或卡盘前端的中心．图ｌ所示是以工件右端面为工件原点的工件坐标系。２数控车床的编程要点（１）当前多数数控车床系统允许在一个程序段内既使用绝对坐标又使用相对坐圈１工件原点和工件坐标系１９９万方数据99数控机床世界99标，即可以二者混合使用。绝对指令是对各轴移动到终点的坐标值进行编程的方法，称为绝对编程法。增量指令是用各轴的移动量直接编程的方法，称为增量编程法。例如，当从Ａ直线移动到Ｂ，如图２，两种方法Ｚ圈２Ａ点到Ｂ点直线编程编程如下：绝对指令编程：Ｇ０１Ｘ６０Ｚ２３０：增量指令编程：Ｇ０１Ｕ４０Ｗ－６０；（２）直径编程和半径编程。数控车床加工的是回转体类零件，其横截面为圆形，所以尺寸有直径指定和半径指定两种方法。当用直径值编程时，称为直径编程法：用半径值编程时，称为半径编程法。Ａ点到Ｂ点，分别采用直径和半径编程，程序：直径编程：Ｃ０１Ｃ０１Ｘ１２０ｚ－５０；半径编程：Ｇ０１Ｘ６０ｚ－５０；如图３所示。Ｉ１＾ｏＩ一１Ｒｙ刊７—，，—一一—ｊＡ，ＪＢ’７Ｘ数控车床出厂时一般设定为直径编程。如２需用半径编程。要改变系统中相关参数，使系统处于半径编程状态：图３Ａ点到Ｂ点直径和半径编程本文均采用直径编程。（３）数控车削的毛坯多为棒料或锻料，加工余量较大，数控系统具有多种固定循环程序。例如Ｇ９０、Ｇ７１、Ｇ７２、Ｇ７３和Ｇ９２等。（