PLC编程实例.pdf

课题一PLC控制运料小车
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等
工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：
其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工
作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行
直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰
SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原
点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。

四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车
连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直
到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能
停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置：
输入设备输入端口编号接考核箱对应端口
启动按钮S010000SO1
停止按钮S020001SO2
开关SQ10002电脑和PLC自动连接
开关SQ20003电脑和PLC自动连接
开关SQ30004电脑和PLC自动连接
选择按钮S070005S07

输出设备输出端口编号接考核箱对应端口
向前接触器KM11000H01
甲卸料接触器KM21001H02
乙卸料接触器KM31002H03
向后接触器KM41003H04
车卸料接触器KM51004H05

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六、问题：

小车工作方式设定：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连
续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到
碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）小车连续循环与单次循环用S07选择，当S07（0005）=0时小车连续循环，
当其等于1时，小车单次循环。
（2）小车连续循环，按停止按钮S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇SQ1
停止，再按启动按钮S01（0000）小车重新运行
（3）连续三次循环由CNT03计数，中途按S02小车完成一次循环后停止
4、书面说明：
（1）PLC有哪些特点？
可靠性高，抗干扰能力强
配套齐全，功能完善，适用性强
易学易用，深受工程技术人员欢迎
系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
体积小，重量轻，能耗低
（2）为什么PLC的触点可以使用无数次。
PLC里的一个“继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器
时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有
线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。

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控制流程图

梯形图

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课题二PLC控制混料罐
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课
题规定的要求。

二、设计原则：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：
１、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料
出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，
分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮
球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：

在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方１或配方
２。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设
有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）；循环选择
开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。

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２、混料罐的工艺流程