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Arduino机器人制作入门教程 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 版权所有 2014年9月 1 C5Arduino机器人制作入门教程www.openirobot.com 目录 第一章Arduino教学机器人硬件组装和编程入门..........................................................................1 1本体组装...................................................................................................................................1 2Arduino硬件和驱动安装.....................................................................................................7 3Arduino编程环境和编程入门............................................................................................10 第二章机器人点亮一个LED灯和串口通信...................................................................................14 1点亮一个LED灯.................................................................................................................14 2Arduino机器人与PC通信................................................................................................19 3通过PC端控制LED灯亮灭.............................................................................................22 第三章伺服电机控制和机器人运动控制...................................................................................27 1伺服电机调零.......................................................................................................................27 2伺服电机旋转.......................................................................................................................31 3机器人运动控制...................................................................................................................33 第四章机器人触觉导航...............................................................................................................39 1触须电路搭建与测试...........................................................................................................39 2机器人触须导航程序设计...................................................................................................43 第五章机器人红外导航.............................................................................................