汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介.doc

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汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
1概述
汽车诊断(VehicleDiagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。这就是车载诊断系统(On-BoardDiagnostics，缩写为OBD)。OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(CheckEngine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2汽车诊断接口
OBD-II的规范规定了标准的硬件接口--16针（2x8）的J1962插座。OBD-II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
HYPERLINK"http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=zh-CN&rurl=translate.google.com.hk&sl=en&tl=zh-CN&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Society_of_Automotive_Engineers&usg=ALkJrhjDqzAyJOPHgtBJ5vc4fqDyGK1GRA"SAE的J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：
<?xml:namespaceprefix=v/??>
图1J1962标准插座

引脚号功能引脚号功能PIN1为制造商预留PIN2SAE-J1850BUS+PIN3为制造商预留PIN4车身接地PIN5信号接地PIN6CANHighPIN7ISO9141-2(KWP2000)K线PIN8为制造商预留PIN9为制造商预留PIN10SAE-J1850BUS-PIN11为制造商预留PIN12为制造商预留PIN13为制造商预留PIN14CANLowPIN15ISO9141-2(KWP2000)L线PIN16汽车蓄电池正极表1
3与汽车诊断有关的主要通信协议
20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为ClassA、ClassB、ClassC三个级别。如表2：
Class级别通信速率使用范围主要通信协议ClassA<20Kbps车身系统：
车灯
电动车窗
门锁
功率表
无钥匙进入等

低速CAN

高速CANLINClassB10Kbps~125Kbps状态信息系统
电表
驾驶信息
汽车空调
故障诊断等J1850
VANClassC125Kbps~1Mbps实时控制系统
发动机控制
传输控制
制动控制
悬架控制等Safe-By-WireClassD>5Mbps多媒体系统：
汽车导航
音频
视频等D2Boptical
MOST
IEEE1394
FlexRay表2车载网络分类[3]
目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。大部分车辆只实现了某一种协议，我们可以根据J1962插座上有哪些引脚来推断所使用的协议。下面对KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)和CAN进行简单的介绍。
3.1KWP2000
KWP2000（KeywordProtocol2000）欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议，该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足EOBD标准。
KWP2000最初是基于K线的诊断协议，由于K