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第7章计算机控制系统的软件设计概述装置优化层直接程序:完成信号采集、处理和各类控制 信号的输出任务,其性能直接影 响系统的运行效率和精度。 规范服务性程序:完成规范性服务功能,如 报表打印输出、报警输出、 算法运行、各种画面显示等。 辅助程序:包括接口驱动程序、检验程序, 设备自诊断程序,当检测到错误 时,启用备用通道并自动切换数据库技术与应用程序设计7.1数据库技术7.1数据库技术7.1数据库技术报警检查 与处理7.2数字滤波程序7.2数字滤波程序7.2.1程序判断滤波7.2.1程序判断滤波7.2.1程序判断滤波7.2.2中值滤波7.2.3算术平均滤波7.2.4加权平均滤波7.2.5低通滤波7.2.6滑动平均滤波7.2.7滤波方法比较7.3标度变换为什么要进行标度变换?标度变换的任务标度变换的方法线性变换数字量Nx对应的工程量Ax的线性标度变换公式为:例:某加热炉温度测量仪表的量程为200~800℃,在某一时刻计算机系统采样并经数字滤波后的数字量为CDH,求此时的温度值是多少?(设该仪表的量程是线性的)。如果传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性关系时,应根据不同的非线性参数的变化规律各建立不同的非线性变换式,但前提是它们的函数关系可用解析式来表示。 例如,在差压法测流量中,流量与差压间的关系为:可见,流体的流量与被测流体流过节流装置前后产生的压力差的平方根成正比,于是得到测量流量时的标度变换公式为多项式变换插值多项式是用一个n次多项式来代替某种非线性函数关系的方法。 其插值原理是:被测参数y与传感器的输出值x具有近似函数关系为y=f(x)=anx+an-1x+…+a1x+a0 已知:在n+1个相异点处的函数值为:f(x0)=y0,f(x1)=y1,…,f(xn)=yn。便可以获得n+1个一次方程组anx0n+an-1x0n-1+…+a1x0+a0=y0 anx1n+an-1x1n-1+…+a1x1+a0=y1 anx2n+an-1x2n-1+…+a1x2+a0=y2 …… anxnn+an-1xnn-1+…+a1xn+a0=yn 108.0000266.0606 117.8431275.9701 127.6923285.8823 137.5471295.7970 147.4074305.7142 157.2727315.6337 167.1428325.5554 177.0174335.4793 186.8965345.4053 196.7796355.3332 206.6670365.2630 216.5574375.1946 226.4516385.1281 236.3491395.0631 246.2500405.0000 256.1538取三阶多项式为 t=P3(R)=a3R3+a2R2+a1R1+a0 并取t=10,17,27,39这4点为插值点,便可以得到以下方程组:解上述方程组,得 a3=-0.2346989 a2=6.120273 a1=-59.28043 a0=212.7118 因此,所求的逼近多项式为 t=-0.2346989R3+6.120273R2-59.28043R1+212.7118