6 单片机C程序设计3_中断系统.ppt

单片机的中断系统单片机的中断系统日常事务
中断请求
中断响应
保护断点
中断服务
中断返回
在CPU和外设交换信息时，存在着快速CPU和慢速外设间的矛盾，机器内部有时也可能出现突发事件，为此，单片机中通常采用中断技术。
中断
CPU和外设并行工作，当外设数据准备好(或有某种突发事件发生)时向CPU提出请求，CPU暂停正在执行的程序转而为该外设服务(或处理紧急事件)，处理完毕再回到原断点继续执行原程序。
中断源
引起中断的原因,中断申请的来源，中断源可以是I/O设备、故障、时钟、调试中人为设置。中断优先级
当有多个中断源同时向CPU申请中断时，CPU优先响应最需紧急处理的中断请求，处理完毕再响应优先级别较低的。
中断的嵌套
在中断系统中，高优先级的中断请求能中断正在进行的较低级的中断源处理。
本章将讨论89C51系列单片机的中断系统。8XX51有5个中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中有固定的中断入口地址，当CPU响应中断时，硬件自动“走进”这些地址，由此进入中断服务程序；并且5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；符号外部中断内部中断2.2中断控制的有关寄存器EA：中断总控开关，是CPU是否响应中断的前提。
EA=1，CPU开中断;
EA=0，CPU关中断。
ES：串行口中断允许位，
ES=1，允许串行口发送/接收中断；
ES=0，禁止串行口中断。
ET1：定时器T1中断允许位，
ET1=1，允许T1计数溢出中断；
ET1=0，禁止T1中断。
ET0：定时器T0中断允许位,
ET0=1，允许T1计数溢出中断；
ET0=0，禁止T0中断。
EX1：外部中断INT1允许位，
EX1=1，允许INT1中断；
EX1=0，禁止INT1中断。
EX0：外部中断INT0允许位，
EX0=1，允许INT0中断；
EX0=0，禁止INT0中断。说明：
IT0和IT1为外中断INT0和INT1中断触发方式选择，若选下降沿触发则相应位置1；若选低电平触发，IT相应位置0。
IE0/IE1表征某中断源有无中断请求，是硬件自动设定的。有中断请求，该中断标志置1；无中断请求，该中断标志置0。
TR0和TR1为定时器T0和T1工作启动和停止控制。(3)中断优先级管理寄存器IP附：MCS_51系列单片机的中断结构3中断响应过程中断返回,断点出栈送PC中断请求、中断响应过程、中断返回由硬件自动完成。但是要事先编程实现中断的各种配置。
中断服务程序（ISR）应根据需要进行编写。程序中要注意保护现场和恢复现场。
中断返回是通过执行一条RETI中断返回指令，使堆栈中被压入的断点地址送PC，从而返回主程序的断点继续执行主程序。另外RETI还有恢复优先级状态触发器的作用，因此不能以RET指令代替“RETI”指令。若某个中断源通过编程设置，处于被打开的状态，并满足中断响应的条件，然而下面三种情况单片机不响应此中断：
①当前正在执行的那条指令没执行完；
②当前响应了同级或高级中断；
③正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。
在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，到中断得到响应，通常需要3个机器周期到8个机器周期。对电平触发的外部中断，CPU在INT1或INT0的低电平信
号解除后自动清除中断标志，因此，在CPU响应中断后应立
即撤除INT1或INT0的低电平信号。4中断的程序设计ORG0000H
AJMPMAIN
ORG0003H；INT0中断入口
AJMPWBI；转中断服务程序
ORG0030H；主程序
MAIN:MOVP1，#0FH；全灯灭，低四位输入
SETBIT0；边沿触发中断
SETBEX0；允许外中断0中断
SETBEA；开中断开关
SJMP$
WBI：MOVP1，#0FH；P1先写入“1”且灯灭
MOVA，P1；输入开关状态
SWAPA
MOVP1，A；输出到P1高4位
RETI
END二、c语言程序设计C程序的模型练习基于proteus的实验每个中断源有固定的中断服务程序的入口地址(称矢量地址或向量地址)。当CPU响应中断以后单片机内部硬件保证它能自动的跳转到该地址。因此，此地址是应该熟记的，在汇编程序中，中断服务程序应存放在正确的向量地址内。(或存放一条转移指令)；而在C语言中是靠interruptX的关键字X自动设置的。（2）单片机的中断是靠内部的寄存器管理的，这就是中断允许寄存器IE，中断优先权寄存器IP，必须在CPU开中断即开全局中断开关EA，开各中断源的中断开关，CPU才能响应该中断源的中断请求，其中缺一不可。
（3）从程序表面看来，主程序和中断服务程序好象是没有关连的，只有掌握中断响应的过程，才能理解中断的发生和返回，看得懂中断程序，并能编写高质量中断程序。中断