基于CH375A的CAN_USB总线通信模块设计.pdf

计算机测量与控制.2007.15(3)
#360#ComputerMeasurement&Control设计与应用

文章编号:1671-4598(2007)03-0360-03中图分类号:TP336文献标识码:A
基于CH375A的CAN-USB总线通信模块设计

万天军,徐爱钧,李家绪
(长江大学电信学院,湖北荆州434023)

摘要:针对CAN总线现场数据采集时必须有PC机参与和CAN总线与PC机通讯速率低的问题,提出了此CAN-USB通信模块设
计方案;该方案基于USB主/从控制芯片CH375A,在单片机的控制下,既可以实现CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从而完
成把各节点采集的数据存入U盘,取代了现场数据采集系统必须有一台PC机的模式;也可以通过USB设备接口将CAN总线数据转送
到PC机进行分析处理并把PC机的数据或命令传送给指定的CAN节点,高效完成PC机与现场设备的通讯。
关键词:USB;CAN总线;CH375A;SJA1000T;固件与驱动
DesignofaCommunicationModulebetween
CANBusandUSBBusBasedonCH375A

WanTianjun,XuAijun,LiJiaxu
(CollegeofElectronics&Information,YangtzUniversity,Jingzhou434023,China)
Abstract:InviewofthatparticipationofaPCmustbeneededinCANbusfileddataacquisitionsystemandlowspeedcommunicationbe2
tweenCANbusandPC,introducedaCommunicationproposalbetweenCANbusandUSBbus1TheproposalbasedonUSBHost/Slavecon2
trollerchipCH375A,underMCUcontrol,realizedaUSB-HostembeddedinCANbusdataacquisitionsystemandstoredacquisitiondataof
eachnodeinUflashdisk,supplantedacomputerinfielddataacquisitionsystem;alsocoulddeliverdataofCANbustoPCwhichanalyzed
andprocessedthedataandtransmitteddataorcommandofPCtotheappointedCANnodethroughUSBdeviceinterface,highlyandeffec2
tivelycompletedthecommunicationbetweencomputerandfiledequipments1
Keywords:USB;CANbus;CH375A;STJ1000T;firmwareanddevicedriver

0引言CAN节点用于接收各节点发送来的数据,再通过USB主/从
控制芯片,若是选择USB主机功能,所接收的数据则通过嵌
CAN总线是现场总线的一种有效支持分布式控制或实时
入式主机以文件形式存储到盘上若是选择设备
控制的串行通信网络,具有卓越的特性和极高的可靠性,特别USBU;USB
功能,接收的数据则被单片机放到USB总线上由PC读走后
适合工业过程监控设备的互连,被公认为几种最有前途的现场
处理并可以传回的控制命令给指定的节点。模块的
设备总线之一。但目前市场上出售的CAN总线控制适配器多PCCAN
结构框图如图1所示。
数是PCI接口,它们功能单一、价格昂贵、设计复杂、需要高
质量的驱动程序才能保证系统的稳定性、安装调试很不方便,
所以迫切需求一种新型CAN总线控制适配器的出现。本文利
用易使用、低功耗、高稳定性、高速的USB接口[1]制作成的
CAN-USB总线通信模块,既可以实现通过USB接口将CAN

总线数据迅速转送到PC机进行分析处理并把PC机的数据或图1模块的结构图
命令快速传送给指定的CAN节点,以完成计算机记录现场设
备的采集数据或状态并实时控制现场设备;也可以选择USB图1是一开发实例的系统结构及所选的芯片型号。所增加
主机功能以实现CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从的CAN节点由CAN收发器TJA1050、CAN控制器
而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代以往现场数据采SJA1000T、单片机STC89C516RD+及光电隔离芯片TLP113
集系统中必须有一台计算机的模式。等组成。嵌入式USB主机由USB主/从控制器CH375A、单
片机及外扩