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1绪论 1.1概述 煤炭在我国有着很大的储量,是当今社会最主要的能源物质之一,是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。原始的采煤方式由于规模小,技术落后,大部分都是人工挖掘运输,发生事故率极高。机械化采煤的出现使这一现象得到了很大的改观。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着采煤机械化的发展,采煤机作为实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一,已经取得了长足的发展。 1.2采煤机械简介 1.2.1采煤机定义 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失。随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。其功能是落煤和装煤。 1.2.2采煤机的类型及主要组成 采煤机有不同的分类方法:按工作机构形式可分为滚筒式、钻削式和链式采煤机;按牵引方式可分为链牵引和无链牵引采煤机;按牵引部位置可分为内牵引和外牵引;按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引;按工作机构位置可分为额面式与侧面式;还可以按层厚和倾角来分类。 现代采煤机基本上都使用模块化设计,采用多电机横向布置,结构取消了螺旋伞齿轮,各主要部件通过高强度液压螺栓联接,之间没有动力传递,结构简单,传动效率高,传动可靠,维修和检查方便;采煤机的牵引部分也采用了无链牵引,牵引啮合效率高,不会出现断链事故工作更安全。 采煤机主要分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种: 1.锯削式采煤机 即截煤机,靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。机械化掏槽的机器,用以增加爆破自由面,提高爆破效率,有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时绳筒转动,将截煤机拉向前进,速度为0.25~1.1m/min。牵引钢丝绳长25m,每前进20~25m需移置锚柱。截煤机不能直接落煤,在工作面上需增加爆破落煤的工序,已被滚筒采煤机代替。 2.刨削式采煤机 即刨煤机,靠刨刀的往复运动刨削破煤。 3.钻削式采煤机 靠钻头边缘的刀齿钻入煤体,由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。 4.铣削式采煤机 靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应用截煤机;40年代出现了深截式联合采煤机;50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机,生产能力和对顶板的适应性都有很大提高,60年代研制成双滚筒采煤机,使生产情况得到进一步改善。中国在1949年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机,60年代开始使用浅截式滚筒采煤机,70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机,机采产量不断提高。70年代以来,采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层;采用粗齿滚筒提高块煤率;采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。 采煤机主要由电动机、截割部、牵引部、辅助装置等组成。电动机给采煤机提供动力,截割部完成落煤、装煤,牵引部使机器行走,辅助装置包括喷雾装置、防滑装置、拖拽电缆装置等,用来保证采煤机安全,可靠地工作。如下图1-1所示: 1.2.3采煤机械化的发展 机械化采煤开始于上世纪40年代,是随着采煤机械(采煤机和刨煤机)的出现而开始的。40年代初期,英国、苏联相继生产了采煤机,联邦德国生产了刨煤机,使工作面落煤,装煤实现了机械化。但是当时的采煤机都是链式工作机构,能耗大、效率低,加上工作面输送机不能自移,所以生产率受到一定的限制。 50年代初期,英国、联邦德国相继生产了滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱,大大推进了采煤机械化的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒,不能实现调高,因而限制了采煤机械的适用范围,我们称这种固定滚筒的采煤机为第一代采煤机。因此,50年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通水平。虽然在1954年英国已经研制出了液压自移式支架,但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善,综采技术仅仅处于开始试验阶段。 60年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机—单摇臂滚筒采煤机的出现,解决了采高调整的问题,扩大了采煤机的适用范围;特别是1964年第三代采煤机——双摇臂采煤机的出现,进一步解决了工作面自开缺口问题;再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善,滑行刨的研制成功等,把综采技术推向了一个新水平,并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性—高效、高产、安全和经济,因此各国竞相采用综采技术。 进入70年代,综采机械化得到了进一步发展和提高,综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展,相继出现了功率为750~1000KW,生产率达1500T/H的刮板