gpsrtk小区域测量精度研究.doc

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论文题目：GPS-RTK小区域测量精度研究
专业：大地测量学与测量工程
硕士生：马桃桃（签名）
指导教师：汤伏全（签名）
摘要
GPSRTK具有用途广、定位精度较高、自动化程度高、全天候作业等优点,已在测绘领域中得到广泛应用。目前，测绘界对于RTK测量精度和测量误差处理尚未形成统一的、量化的理论。由于RTK测量中常缺少必要的检核条件，使得测量成果的可靠性较差。在小区域RTK测量中，如何检验测量成果可靠性及提高测量定位的精度，已成为工程测量技术研究的重要课题。
本文针对小区域内RTK测量定位的精度和可靠性问题展开分析与研究，提出了RTK定位精度的检测方法，通过对RTK测量实验数据的内符合精度检测，分析了RTK在小区域工程测量中实现高精度定位的技术可行性。
在小区域内RTK测量精度受转换参数的影响显著。本文对小区域RTK测量求解转换参数的模型进行分析，通过实验结果检验了转换参数对于RTK测量精度的影响，提出了三种处理转换参数以提高RTK测量精度的方法：
（1）对求解RTK坐标转换参数过程加以改进。并通过实例证实，在小区域内改进参数转换过程能有效提高RTK定位精度。
（2）在假设参与求解转换参数的已知公共点含有误差的情况下，利用RTK测量点位误差的微分表达式，分析了已知公共点固有误差对RTK测量精度的影响，通过实例对已知公共点进行检核，以改进RTK测量的精度。
（3）将多个公共点参与转换参数的求解，逐个剔除每次计算后的较大残差点，最终筛选出残差最小的一组公共点来计算该区域转换参数的最优解。
本文探讨了RTK测量误差的处理方法，尝试对RTK测量偏差与测量过程中的HRMS、VRMS、卫星数、GDOP、距基准站距离等多个参数进行回归分析，得到RTK测量误差处理的经验公式，为小区域内RTK测量的误差处理提供了一种方法，对于GPS工程测量应用具有参考价值。

关键词：GPSRTK内符合精度参数转换模型最优转换参数
研究类型：应用研究型

Subject：AccuracyresearchofGPS–RTKinsmallareas
Specialty：GeodesyandSurveyEngineering
Name：***（Signature）
Instructor：***（Signature）
ABSTRACT
GPSRTKhastheadvantageofwideapplication,highpositioningaccuracy,highautomationdegree,all-weatherworketc,andhasbeenusedwidelyinthefieldofsurveyingandmapping.Atpresent,themeasurementaccuracyofRTKandprocessingofmeasurementerrorhasnotyetformedaunifiedandquantitativetheoryinthefieldofsurveyingandmapping.BecausetheRTKmeasuringoftenlacksthenecessarycheckconditiontomakethepoorreliabilityofthemeasurementresults.InasmallareaofRTKmeasurement,howtotestreliabilityandimprovetheaccuracyofmeasurementpositioningmeasurementresultshasbecomeanimportanthottopicinthefieldofengineeringsurveytechnology.
ThispaperfocusesonanalyzingandresearchingtheaccuracyofRTKmeasurementpositioninginsmallregionpositioninganalysisandreliabilityissue.ItproposedRTKpositioningaccuracydetectionmethod,andanalyzedoftheengineeringmeasuretorealizehighprecisionpositioningRTKinasmallareaoftechnicalfeasibility,bytestingGPS-RTKmeasurementwithintheprecisionoftheexperimentdata.
RTKmeasurementaccuracyisaffectedbythetransformationparame