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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112600324A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011413869.0(22)申请日2020.12.07(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人王瑞波段修杰王鸿峥宋绍雨马少杰丁立波(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱沉雁(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)H02K1/30(2006.01)H02K21/24(2006.01)H02K5/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种无铁芯无刷电机(57)摘要本发明涉及工程检测技术领域,具体涉及嵌入式注塑无铁芯异型线圈定子,包括定子组件、转子组件、机壳、电机出线固定轴和齿轮,定子组件与电机出线固定轴固定连接,转子组件通过轴承转动连接于电机出线固定轴;转子组件上下表面分别嵌有若干永磁体,定子组件表面设置有若干块由绝缘漆包铜膜或绝缘漆包铜线缠绕制成的绕组线圈。本发明取代了现有技术当中的铁芯电机,打破了传统电机带来的结构上的限制,改变了其传统电机结构的转动工作模式,减轻质量,减小体积,避免了损耗大量硅钢片。CN112600324ACN112600324A权利要求书1/1页1.一种无铁芯无刷电机,包括定子组件(1)、转子组件(2)、机壳(3)、电机出线固定轴(23)和齿轮(6),其特征在于:定子组件(1)与转子组件(2)均设置于机壳(3)内,机壳(3)与转子组件(2)用于保护整个电机,转子组件(2)包括第一转子组件和第二转子组件,定子组件(1)位于第一转子组件和第二转子组件之间,三者之间存在间隙,第一转子组件和第二转子组件分别通过轴承(4)与电机出线固定轴(23)转动连接,定子组件(1)中心与电机出线固定轴(23)固连;所述机壳(3)与转子组件(2)固连,且电机出线固定轴(23)下端伸出机壳(3),第一转子组件顶面中心设有一圈环形凸台,用于固定齿轮(6),且齿轮(6)位于电机出线固定轴(23)上方,两者不发生干涉,通过齿轮(6)对转子组件(2)输出或输入动力。2.根据权利要求1所述的一种无铁芯无刷电机,其特征在于,所述定子组件(1)包括引线(5)、线圈架(24)、线圈架固定板(25)和若干线圈,线圈架(24)固定在线圈架固定板(25)顶面,电机出线固定轴(23)穿过线圈架固定板(25)和线圈架(24)中心,并与线圈架固定板(25)固连,所述线圈架(24)为圆环形,沿其径向被分割为若干扇环形的子线圈架,每个子线圈架上分别缠绕线圈,引线(5)顶端与线圈架(24)上的线圈焊接,引线底端从电机出线固定轴(23)中穿出,在转动过程中,转子组件(2)产生的磁感线切割线圈架(24)上缠绕的线圈,从而线圈产生电流,使得引线(5)通电。3.根据权利要求2所述的一种无铁芯无刷电机,其特征在于,所述线圈采用绝缘漆包铜膜、或绝缘漆包铜线。4.根据权利要求2所述的一种无铁芯无刷电机,其特征在于,所述线圈架(24)为镂空件。5.根据权利要求2所述的一种无铁芯无刷电机,其特征在于,所述第一转子组件包括上导磁板(10)、上磁组嵌座(11)和若干永磁体(14),第二转子组件包括下磁组嵌座(12)、下导磁板(13)和若干永磁体(14),上磁组嵌座(11)和下磁组嵌座(12)均为圆环形,所述上磁组嵌座(11)顶面和下磁组嵌座(12)底面对称开设有呈环形分布的若干磁体嵌槽(15),每个磁体嵌槽(15)中嵌入一个永磁体(14),两者过盈配合,所述上导磁板(10)通过所述永磁体(14)磁力固定于上磁组嵌座(11)顶面,所述下导磁板(13)通过所述永磁体(14)磁力固定于下磁组嵌座(12)底面,所述上磁组嵌座(11)内环与轴承(4)外圈过盈配合,所述轴承(4)内圈与电机出线固定轴(23)过盈配合,所述下磁组嵌座(12)内环与轴承(4)外圈过盈配合,所述轴承(4)内圈与电机出线固定轴(23)过盈配合,所述用于固定齿轮(6)的环形凸台设置于上磁组嵌座(11)顶面中心,上磁组嵌座(11)和下磁组嵌座(12)的圆周外壁分别与机壳(3)固连。6.根据权利要求5所述的一种无铁芯无刷电机,其特征在于:同一个磁组嵌座上相邻两块永磁体(14)极性相反,上磁组嵌座(11)和下磁组嵌座(12)上位置对应的两块永磁体(14)极性相反。7.根据权利要求6所述的一种无铁芯无刷电机,其特征在于:转动齿轮(6)时,定子组件(1)不动,转子组件(2)和机壳(3)一起转动,线圈缠绕于每个子线圈架上,上磁组嵌座(11)和下磁组嵌座(12)内的永磁体(14)对应产生磁感线,转动时,磁感线切割线圈,从而产生电流,使得引线(5)通电。2CN1126003