AVR单片机与智能车技术.ppt

有关本课程学习的几点建议：第一章AVR单片机及其开发工具简介1、单片机是什么？
单片机就是一台微型电脑。麻雀虽小，五脏俱全，单片机将微型电脑的所有基本部分都集成在一片硅片上。
构成单片机的基本要素：CPU核、ROM、RAM、片上外设接口、总线。CPU核
CPU核相当于电脑的CPU芯片，执行从ROM中取出指令。
性能指标：
主频：CPU时钟的频率，类似于电脑的主频。
指令集：复杂指令集CISC与精简指令集RISC，后者比前者执行效率高很多。
字长：一次处理的二进制数据位数2、单片机能做什么？
单片机无所不能！
所谓“微电脑控制”场合的核心就是单片机
涵盖工业生产、日常生活、军事设备、科研仪表仪器等所有智能化应用场合。
智能洗衣机、冰箱、空调、可调的电风扇等，只要有智能控制的地方都离不开单片机。LED显示屏

LED发光二极管构成显示屏的像素点，单片机负责逐点或逐行扫描，并与电脑通信获取图片信息。
智能洗衣机

定时完成洗衣、脱水、烘干等功能；
可以判断衣服的干净程度，实现“洗净即停”的功能；
蒸汽熨烫的功能；
刷卡、投币洗衣；
LG公司的“iPod洗衣机”一边洗衣一边听歌。仪器仪表
用于环境监测、工矿企业、科学研究、水产养殖场等场合的pH值的测定
读取pH传感器的模拟信号，内部处理后显示在LCD上。
各种抄表器、读卡器等。各种数码产品

手机、MP3MP4、电纸书、数码相框、PS游戏机等。智能车单片机技术的应用遍布国民经济与人民生活的各个领域AVR的性价比远高于51：
高速、RISC：主频最高达20MHz
效率高：一个晶振振荡周期可执行一条指令，51单片机则需要12个
低功耗，宽电压：1.8V~5.5V，最低全速运行功耗<300uA
IO口驱动能力强：推拉电流能力均达30mA，可以直接驱动蜂鸣器、继电器等
片内资源丰富：外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器
型号齐全，而且40脚以下的AVR均具有DIP的封装形式精彩的AVR世界
8脚系列：ATtiny13、25、45、85；
14脚系列：ATtiny24；
20脚系列：AtTiny26，2313；
28脚系列：ATmega8，48，88，168；
32脚系列：AT90PWM3；
40脚系列：ATmega16，32，162，163，169，8515，8535；
以上几个系列均有DIP双列直插封装
64脚系列：ATmega64，128；
100脚系列：ATmega1280，2560；ATmega128的型号标识解析：

①、型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“L”：表示低电压版本，工作电压2.7-5.5V；若缺省，不带“L”：4.5-5.5V。例：ATmega128-16AU，不带“L”表示工作电压为4.5-5.5V。
②、后缀的数字部分，表示支持的最高系统时钟。例：ATmega128-16AU，“16”表示可支持最高为16MHZ的系统时钟。
③、后缀第一（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。例：ATmega128-16AU，“A”表示TQFP封装。
④、后缀最后一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。例：ATmega128-16AU，“U”表示无铅工业级。ATmega128-16AI，“I”表示有铅工业级。选择AVR作为单片机入门的几点理由：

最小系统设计容易：只需要连接电源、焊接晶振就可以工作
很多概念初学者理解起来更容易：例如AVR的时钟源（晶振、内部RC等）不经过分频直接提供给CPU使用，而51的CPU主频等于晶振的12分频。
AVR既具有简单的、可以自制的ISP下载线和Jtag仿真器，又有DIP直插的封装形式。
AVR的C语言编程与C语言教科书上学习的标准C语言语法是几乎一样的，不像51的C语言，一些bit、srf之类的变量定义在教科书中是找不到的，有利于后续嵌入式系统的学习。4、AVR单片机开发工具
-----学习AVR硬件平台
1)AVRMega128学习板
2)AVR下载/仿真器（ISP/JTAG)
对单片机的程序进行单步调试、设置断点等，便于查找程序中的错误。其中JTAG仿真器可以在线仿真调试,ISP只能下载程序。
连接线一端9针D型接口，另一端USB接口。USB转串口线。4、AVR单片机开发工具
------学习AVR软件平台

1、程序开发软件:ICCAVR、WinAVR、CVAVR、IAR等开发工具，本课程选用ICCAVR；
2、仿真下载调试软件:AVRSTUDIO软件调试平台；
3、使用语言：C语言
4、如果没有开发板，请使用PROTUES等仿真软件搭建虚拟硬件。