一种便于更换式旋转分步器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112696474A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202011404379.4(22)申请日2020.12.03(71)申请人王伟武地址321200浙江省金华市武义县柳城畲族镇云溪村塘源坑16号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人王军(51)Int.Cl.F16H27/08(2006.01)F16H55/17(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种便于更换式旋转分步器(57)摘要本发明公开了一种便于更换式旋转分步器，包括底部安装有支撑腿的工作基板。本发明利用偏心设计，使得外部旋转齿轮式驱动机构和内部的环形齿轮之间的中心线进行偏心处理，其中，旋转静止状态指的是外部旋转齿轮式驱动机构和环形齿轮中的齿牙结构分离旋转形成，而从动旋转状态指的是外部旋转齿轮式驱动机构和环形齿轮中的齿牙结构啮合共同旋转形成，从而将驱动电机旋转一圈分步为主旋转轴的旋转状态分为旋转静止状态和从动旋转状态，在需要变换主旋转轴的旋转状态分为旋转静止状态和从动旋转状态之间的比例时，仅仅需要更换外部旋转齿轮式驱动机构内部内齿轮牙的周长，选用合适的外部旋转齿轮式驱动机构即可。CN112696474ACN112696474A权利要求书1/2页1.一种便于更换式旋转分步器，包括底部安装有支撑腿(2)的工作基板(1)，其特征在于：所述工作基板(1)底部中心安装有驱动电机安装外壳(3)，所述驱动电机安装外壳(3)的内部安装一驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的电机主轴(5)的轴体贯穿工作基板(1)的中心结构，且两者在贯穿部位之间安装有主轴承(12)，所述电机主轴(5)顶部安装一外部旋转齿轮式驱动机构(6)，所述外部旋转齿轮式驱动机构(6)的顶部通过主轴承(12)安装一旋转固定板(13)，所述旋转固定板(12)的中心被一主旋转轴(9)的轴体贯穿，且两者在贯穿部位之间通过主轴承(12)固定，所述主旋转轴(9)在位于外部旋转齿轮式驱动机构(6)内部的一端安装有环形齿轮(14)，所述环形齿轮(14)底端中心安装一副旋转轴(15)，且所述副旋转轴(15)的底端轴体通过主轴承(12)安装在外部旋转齿轮式驱动机构(6)的内部，所述主旋转轴(9)顶端安装一旋转连接法兰盘(11)，所述工作基板(1)上表面的一侧安装一主立板(7)，所述主立板(7)的一侧安装一螺旋弹簧压缩式抵触制动机构(8)，所述主旋转轴(9)在位于外部的轴体上套接一环形摩擦套(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于更换式旋转分步器，其特征在于：所述外部旋转齿轮式驱动机构(6)包括外部旋转齿轮式驱动机构用环形外壳(61)、外部旋转齿轮式驱动机构用第一轴体安装槽(62)、外部旋转齿轮式驱动机构用环形部件工作槽(63)、外部旋转齿轮式驱动机构用轴承安装槽(64)、外部旋转齿轮式驱动机构用第二轴体安装槽(65)、外部旋转齿轮式驱动机构用内齿轮牙结构(66)和外部旋转齿轮式驱动机构用结构过渡倒角(67)。3.根据权利要求2所述的一种便于更换式旋转分步器，其特征在于：所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形外壳(61)底表面中心设有外部旋转齿轮式驱动机构用第一轴体安装槽(62)，所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形外壳(61)的中心设有底部实心、顶部无盖式的外部旋转齿轮式驱动机构用环形部件工作槽(63)，所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形外壳(61)在位于所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形部件工作槽(63)的顶部外围设有外部旋转齿轮式驱动机构用轴承安装槽(64)，所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形外壳(61)在位于所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形部件工作槽(63)底表面设有一外部旋转齿轮式驱动机构用第二轴体安装槽(65)，所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形外壳(61)在位于所述外部旋转齿轮式驱动机构用环形部件工作槽(63)圆周侧面设有一外部旋转齿轮式驱动机构用内齿轮牙结构(66)，且所述外部旋转齿轮式驱动机构用内齿轮牙结构(66)和外部旋转齿轮式驱动机构用第二轴体安装槽(65)之间的距离小于外部旋转齿轮式驱动机构用第二轴体安装槽(65)和外部旋转齿轮式驱动机构用环形部件工作槽(63)在未按照有外部旋转齿轮式驱动机构用内齿轮牙结构(66)侧面之间的距离，所述外部旋转齿轮式驱动机构用内齿轮牙结构(66)的两端均设有外部旋转齿轮式驱动机构用结构过渡倒角(67)。4.根据权利要求3所述的一种便于更换式旋转分步器，其特征在于：所述外部旋转齿轮式驱动机构用第一轴体安装槽(62)和外部旋转齿轮式驱动机构用第二轴体安装槽(65)的内部分别安装有电机主轴(5