掌握如何配置及编译Linux输入设备模块及模块的加载.ppt

硬件：
PC机 1台
MagicARM2410教学实验开发平台 1台
USB接口键盘 1个
USB接口鼠标 1个
软件： RedHatLinux9.0操作系统
Windows98/2000/XP操作系统（可选）
嵌入式Linux开发环境

(1)配置及编译链接输入设备驱动模块；
(2)配置及编译链接USB接口键盘和鼠标驱动模块；
(3)编写应用程序，将USB接口键盘或USB接口鼠标事件信息打印到终端。(1)熟悉嵌入式Linux应用程序的编写及其编译调试的方法。
(2)熟悉nfs文件系统的使用。
(3)复习USB主机驱动编译与加载实验内容；
(4)了解Linux输入设备模块的配置及HID设备模块配置相关内容。Linux系统中集成了输入内核，通过输入内核管理各种各样的输入设备，如GPIO输入按键、PS2接口的键盘和鼠标、USB接口的键盘、鼠标和操纵杆等。不同类型的输入设备，输入内核都为上层软件提供了统一的接口，该接口称为事件接口。
输入内核中的事件接口对于不同的输入设备，输入内核根据检测到设备的先后顺序分配一个事件的节点，这些节点都是以设备的形式在/dev/input/文件夹下出现,设备的名称为event0~event31。应用程序通过open()函数打开事件设备，然后通过read()可以读出事件的数据。每个事件的数据固定为16字节，以structinput_event数据结构格式存储，该数据结构如程序清单1.1所示。程序清单1.1输入事件数据结构
structinput_event{
structtimevaltime;
unsignedshorttype;
unsignedshortcode;
unsignedintvalue;
};
time，为事件产生的时间，该时间以structtimeval结构体格式表示。
type，为事件的类型。EV_KEY（代码为0x01）为按键事件，如键盘按键和鼠标上的按键等；EV_REL（代码为0x02）为轨迹事件，如鼠标移动的轨迹等。code，事件的代码。如果事件的类型代码是EV_KEY，该代码code为设备键盘代码。代码植0~127为键盘上的按键代码，0x110~0x116为鼠标上按键代码，其中0x110（BTN_LEFT）为鼠标左键，0x111（BTN_RIGHT）为鼠标右键，0x112（BTN_MIDDLE）为鼠标中键。其它代码含义请参看/zylinux/kernel/include/linux/input.h文件。如果事件的类型代码是EV_REL，code值表示轨迹的类型。如指示鼠标的X轴方向REL_X（代码为0x00），指示鼠标的Y轴方向REL_Y（代码为0x01），指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL（代码为0x08）。
value，事件的值。如果事件的类型代码是EV_KEY，当按键按下时值为1，松开时值为0；如果事件的类型代码是EV_REL，value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值。配置输入内核模块
在/zylinux/kernel目录下输入makemenuconfig命令配置内核，并进入“Inputcoresupport--->”菜单选项，然后将Inputcoresupport、Keyboardsupport、Mousesupport和Eventinterfacesupport配置为模块，如图1.1所示。配置USB键盘鼠模块
返回主菜单（MainMenu），再进入“USBsupport--->”菜单选项，然后将SupportforUSB、USBHIDBPKeyboard(basic)support和USBHIDBPMouse(basic)support设置为模块，如图1.2所示。编译连接模块
退出并保存配置，使用makedep命令建立文件依联关系，然后使用makemodules命令编译链接模块。编译链接完成后，在/zylinux/kernel/drivers/input/文件夹中生成input.o、evdev.o、keybdev.o和mousedev.o模块，在/zylinux/kernel/drivers/usb/文件夹中生成usbkbd.o和usbmouse.o模块。模块安装
执行以下命令安装输入模块：
#insmodinput.o
#insmodevdev.o
#insmodkeybdev.o
#insmodmousedev.o
执行以下命令安装输入设备驱动模块：
#insmodusbcore.o
#insmodusb-ohci-s3c2410.ko
#insmodusbkbd.o
#insmodusbmouse.o

由于使用的设备是USB接口的键盘和鼠标，所以在加载键盘鼠标驱动模块前，需要加载USB内核驱动和主机控